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公开(公告)号：CN116966022A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310996366.8
申请日：2023-08-09
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种单动力源姿态变换康复机器人，包括底座、起背装置、辅助站立装置、传动装置和移动装置；移动装置用于移动；起背装置包括背部支撑板、背部支撑板框架、立柱、轴支撑件、座板、座板框架、小腿支撑板、小腿支撑板框架、框架连接杆和脚部支撑板；辅助站立装置包括扶手、传动轴一、站立座板、电动推杆、站立座板前摇杆、站立座板后摇杆、传动轴二、扶手前摇杆和扶手后摇杆；传动装置包括不完全齿轮、摆动杆、凸轮轴、凸轮、凸轮轴支撑件、凸轮推杆、导轨支撑件、凸轮滚子、导轨滑块、直线导轨、滑块连杆和凸轮轴齿轮。本发明仅使用了一个原动件，即可实现躺姿、坐姿、站姿三种姿态的顺序变换，降低了控制的复杂性。
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公开(公告)号：CN116849948A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310990316.9
申请日：2023-08-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种多姿态变换轮椅床，包括姿态变换装置、机架、支撑装置、移动装置和底座；机架固定于底座上；移动装置用于实现任意方向的运动；所述姿态变换装置包括旋转架体、座板、背板、背板滑轨、交错连杆、背板滑块、背板滑块连杆、座板推杆、小腿板、座板推杆架、脚板、旋转架体推杆和旋转架体旋转轴；所述支撑装置包括支撑轮、支撑轮滑轨、机架垂直滑轨、旋转架体连杆轴、旋转架体连杆、机架垂直滑块、支撑轮滑块连杆、支撑轮滑块和支撑轮连接件。本发明通过姿态变换装置能够实现站姿、坐姿、躺姿和蜷躺姿四种姿态之间的无顺序限制随意相互切换，实现多姿态的变换。
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公开(公告)号：CN115154070A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210930446.9
申请日：2022-08-04
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种床上转运机器人，包括转运装置、变形装置、升降装置和移动装置；移动装置位于机器人最底部，用于实现任意方向的运动；升降装置安装于移动装置上，用于实现转运装置的升降以配合不同高度的床体；变形装置安装于升降装置上，用于支撑转运装置并完成机器人整体的坐姿和卧姿的转换；转运装置安装于变形装置上，实现转运功能。本发明的转运装置通过上层的传送带、下层的无动力带和转运手臂配合实现转运过程，使用者能够在平躺状态且不发生身体姿态改变的情况下完成两床之间的转移，避免了二次伤害，无需他人辅助。
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公开(公告)号：CN217886438U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222036266.4
申请日：2022-08-04
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A61G7/14
摘要： 本实用新型公开了一种床上转运装置，包括转运手臂、水平驱动电机、水平丝杠、螺母和底板；转运手臂包括左盖板、传送带、上垫板、右盖板、保护罩、支撑导辊、无动力导辊、无动力带、下垫板、滚筒轴和转运电机。本实用新型通过上层的传送带、下层的无动力带和转运手臂配合实现转运过程，使用者能够在平躺状态且不发生身体姿态改变的情况下完成两床之间的转移，避免了二次伤害，无需他人辅助。本实用新型通过水平驱动电机和转运电机的配合，使得转运手臂的移动速度与传送带的上表面的线速度等大且方向相反，人体与转运手臂或者床体之间无干摩擦，极大提升了舒适感。
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