本发明提供了一种越野车脱困装置及方法，属于车辆技术领域，包括脱困机构，所述脱困机构通过机架固定在车辆底盘的下表面上，所述脱困机构由两个独立运行的传动机构组成，两个传动机构并排设置；所述传动机构包括脱困履带，所述脱困履带与障碍物相接触，通过脱困履带转动以及与障碍物之间的摩擦力辅助车辆脱困。本发明通过在车辆的底盘上设置有脱困机构，当车辆在行驶过程中出现底盘中间位置被障碍物顶起或遇阻时，导致车辆的四个驱动轮抓地力不足，从而导致车辆无法前进，通过设置在底盘上的脱困机构，辅助车辆的快速脱困。