本发明属于桥梁工程技术领域，尤其是一种用于桥梁内部裂缝无损检测的设备，本发明包括底座和裂缝检测组件；底座上固定有用于带动裂缝检测组件升降的第一升降机构，第一升降机构上连接有升降座；升降座上滑动连接有能沿其周边运动的移动架，移动架上转动连接有第一转动臂，第一转动臂端部转动连接有第二转动臂；且移动架与第一转动臂之间转动连接有第一推动机构，第一转动臂与第二转动臂之间转动连接有第二推动机构；本发明通过设有第一升降机构、升降座、第一转动臂、第二转动臂，能够实现对检测组件的高度、角度和方向的全方面调节，方便检测组件对桥梁底部不同位置进行检测。