一种足式平台用自主打击云台
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118463726A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410539026.7

    申请日:2024-04-30

    摘要: 本发明公开了一种足式平台用自主打击云台,包括云台模块、方位传动模块、高低传动模块、底座模块、摇架模块、电控击发模块和探测瞄准模块;云台模块位于底座模块上方,两者通过轴承连接;方位传动模块位于云台模块与底座模块之间,用于实现水平方向转动;高低传动模块位于云台模块与摇架模块之间,用于实现高低方向转动;摇架模块位于云台模块上方,两者通过轴承连接,用于固定夹持武器装备;探测瞄准模块与摇架模块通过键以及轴承固连,用于自动追踪识别目标。电控击发模块与武器固连,用于控制武器击发打击目标。本发明提出了一种双电机消隙齿轮传动的足式平台用自主打击云台。

    螺旋状进退工作装置和筒状伸缩体用带件

    公开(公告)号:CN118242408A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311772733.2

    申请日:2023-12-21

    IPC分类号: F16H19/00

    摘要: 本公开提供螺旋状进退工作装置和筒状伸缩体用带件,其能兼顾筒状伸缩体的刚性和带件(第一带件和第二带件)的缠绕性。一种螺旋状进退工作装置,其筒状伸缩体是通过将第一带件和第二带件绕共同的轴线以在所述轴线方向上相互错开的状态重叠地缠绕为螺旋状而构成的,其中,所述第一带件具备由多个卡合突起构成的第一卡合突起列和第二卡合突起列,所述第二带件具备由多个卡合部构成的第一卡合部列和第二卡合部列,由包含所述轴线方向的平面得到的截面中的所述卡合突起的倾斜角度被设定得比由包含所述筒状伸缩体的圆周方向的平面得到的截面中的所述卡合突起的倾斜角度大。

    内嵌式自润滑的滑块及制备方法

    公开(公告)号:CN117823586B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311665684.2

    申请日:2023-12-06

    发明人: 张荣 柳林

    IPC分类号: F16H19/00 F16H57/04

    摘要: 本发明涉及直线传动技术领域,具体涉及一种内嵌式自润滑的滑块及制备方法,包括底座,嵌入导轨,传动导辊,以及传动滑块,底座开设有空腔,底座位于空腔的两侧设置有滑动装配槽;两组嵌入导轨相对一面设置有第一滑动导向元件,第一滑动导向元件靠近空腔的内壁;传动导辊的外径外露在底座的上表面;传动滑块设置有传动底面以及第二滑动导向元件,第二滑动导向元件用于配合第一滑动导向元件以使得传动滑块直线滑动,传动底面与传动导辊的外径接触,传动底面在移动时,将带动润滑油在多个传动导辊上滑动。本发明通过传动底面将润滑油带动在多个传动导辊的外径上滑动,保证传动导辊滑动润滑性,提高稳定性和耐用性。

    一种精密摆线减速直线驱动装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117267328A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311423347.2

    申请日:2023-10-30

    发明人: 杨命海 叶华平

    摘要: 本发明涉及一种精密摆线减速直线驱动装置,偏心盘与摆动件之间滑动配合,在工作中,驱动源带动偏心盘转动,而偏心盘联动摆动件以椭圆形的运动轨迹摆动,进而将摆动外齿逐个与直线从动件相抵,同时由于偏心盘的偏心方向错位设置,这样使得每个摆动件的摆动过程中会逐个拨动传动柱往一个方向运动,实现直线运动状态,而直线从动件上的多个传动柱与摆动件的配合实现减速,而多个摆线轮又提高了其输送的扭矩,使得整个摆线减速直线驱动装置在传动过程中能以紧凑的结构输出高扭矩的力,同时传动过程中的其独特的摆线与针柱形结构传动提高了驱动装置的承载力和传动精度,解决了以往齿轮齿条结构中传动定位精度差的问题和容易崩齿的问题。

    一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN116637005A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310600442.9

    申请日:2023-05-25

    摘要: 本发明公开了一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼,包括驱动系统、髋膝联动绳驱机构、踝部助力机构;驱动系统包括背包机架组件、髋膝驱动模块、踝部驱动模块、系统电控组件和背包辅助组件;髋膝驱动电机通过后侧驱动路径组件对大腿穿戴组件产生压力和对小腿穿戴组件产生拉力,分别产生髋关节和膝关节的助力力矩;髋膝驱动电机前侧驱动路径组件分别对小腿穿戴组件产生压力和对大腿穿戴组件产生拉力,分别产生髋关节和膝关节的助力力矩,踝部驱动模块带动足部鲍登线驱动踝部线盘转动,使足部结构件产生助力力矩。本发明采用柔性联动传动结构,减少了外骨骼整体的体积重量,且主要结构和重量位于患者腰背部,接近质心,对患者负担较小。

    绳索紧固装置、绳索传动装置及超声波探头

    公开(公告)号:CN115789191A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211444474.6

    申请日:2022-11-18

    发明人: 胡浩 董小阳 司康

    IPC分类号: F16H19/00 F16G11/02 A61B8/00

    摘要: 本申请涉及一种绳索紧固装置、绳索传动装置及超声波探头。该绳索紧固装置包括:主动轴、绳索和固定件。主动轴上开设有穿绳孔和固定孔,固定孔与穿绳孔连通。穿绳孔贯穿主动轴,且穿绳孔的两端均位于主动轴的侧壁上。绳索穿设于穿绳孔。其中,绳索由穿绳孔的一端伸入,并经穿绳孔的另一端伸出。固定件穿设于固定孔。固定件靠近穿绳孔的一端具有端面,端面的至少部分与绳索抵接,以将绳索固定于穿绳孔内。本申请提供的方案,一方面使固定件给绳索施加的作用力更大,从而对绳索的固定效果更好;另一方面以避免绳索的端部(端头和/或端尾)脱落,从而提高了绳索的紧固可靠性。

    一种动力转向机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114151522A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111496367.3

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: F16H19/00

    摘要: 本发明公开一种动力转向机构,其中,所述动力转向机构包括变向导引机构、形变传动件以及驱动机构,所述变向导引机构限定出导向通道,所述导向通道包括呈夹角设置的第一通道段和第二通道段;所述形变传动件两端对应为负载端和驱动端,所述形变传动件穿设于所述导向通道且与所述导向通道滑动配合,所述形变传动件与所述导向通道适配的部分被所述导向通道限定呈弯曲状设置,以使得所述形变传动件形成与所述第一通道段适配的第一传动段、以及与所述第二通道段适配的第二传动段;所述驱动机构驱动连接所述形变传动件的驱动端。本发明旨在解决部分场景下动力传输过程中需要转换动力方向的问题。

    阀轴位置检测型EGR阀
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108027025B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201680052382.X

    申请日:2016-03-15

    发明人: 赵镛国

    IPC分类号: F16H19/00 F16K31/04 G01D5/14

    摘要: 本发明的EGR阀包括:竖直地布置并且通过围绕竖直旋转轴线旋转而上下移动的阀轴;整体地装配在阀轴的上部周围并且在外侧具有螺旋槽并且在上端具有多面体的圆柱形凸轮;固定在圆柱形凸轮的一侧的固定轴承,其一端可滑动地插入螺旋槽中;在其中具有插入旋转轴线上的多面体并由旋转电机旋转的旋转齿轮;设置在穿过圆柱形凸轮的阀轴的上端的升降块,并且当阀轴向上移动时,该升降块被阀轴向上推动;向升降块施加向下弹力的压簧;固定在升降块一侧的磁板;检测磁板的上下移动的霍尔传感器;以及将阀轴、圆柱形凸轮、旋转齿轮和升降块保持在其中的壳体。

    多用途吊挂式气动升降机构及其升降产品

    公开(公告)号:CN111649024A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010574716.8

    申请日:2020-06-22

    申请人: 王海伟

    发明人: 王海伟 王家兴

    摘要: 本发明公开了多用途吊挂式气动升降机构及其升降产品,该气动升降机构包括支撑管、可锁气弹簧、左钢丝绳和右钢丝绳,支撑管两端设有滚轮左销轴、滚轮右销轴,可锁气弹簧连接有气弹簧左销轴、气弹簧开关,气弹簧开关设气弹簧右销轴,气弹簧右销轴设第一、第二滚轮,滚轮左销轴设第三、第四滚轮,滚轮右销轴设第五滚轮,左、右钢丝绳的起始端均连接于气弹簧左销轴,左钢丝绳延伸并绕过第一滚轮、再延伸并绕过第三滚轮向上穿过支撑管,右钢丝绳延伸并绕过第二滚轮、再延伸并绕过第四滚轮、最后延伸并绕过第五滚轮向上穿过支撑管。本发明结构简单、布局紧凑,具有升降行程放大的作用,该气动升降机构可应用到多种升降产品中,适用范围广。