发明授权
- 专利标题: 精度补偿方法和装置、电子设备及打孔系统
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申请号: CN202310800936.1申请日: 2023-07-03
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公开(公告)号: CN116859920B公开(公告)日: 2024-03-26
- 发明人: 黄凯东 , 王亚东 , 李学城 , 朱飘 , 杨猛
- 申请人: 广州明珞装备股份有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室
- 专利权人: 广州明珞装备股份有限公司
- 当前专利权人: 广州明珞装备股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室
- 代理机构: 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 周清华
- 主分类号: G05D1/43
- IPC分类号: G05D1/43 ; B62D63/02 ; B62D63/04 ; G05D1/242 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/247 ; G05D109/10
摘要:
本申请涉及一种精度补偿方法和装置、电子设备及打孔系统。所述方法包括:根据接收到的目标坐标指示自动导引车移动,获取在预设坐标系下辅助定位设备对应的第一当前位置坐标;获取辅助定位设备在预设坐标系下的移动路径,基于移动路径指示辅助定位设备移动以确定自动导引车对应的特征角度信息,依据移动路径获取相对应的比例因子,根据特征角度信息和比例因子对第一当前位置坐标进行补偿处理,得到打孔位置补偿信息,打孔位置补偿信息用于指示自动导引车移动至目标打孔位置。采用本方法能够针对基于自动导引车的打孔各环节进行精确运算,以此进行精度补偿,实现高精度打孔。
公开/授权文献
- CN116859920A 精度补偿方法和装置、电子设备及打孔系统 公开/授权日:2023-10-10