本发明公开了一种海洋航行器，属于海洋航行器技术领域，具有水下滑翔、水面风驱、空中飞行三种航态，翼龙骨设于航行器的船体的底部，翼帆部包括支撑梁和翼帆，支撑梁横跨设于船体的顶部，翼帆绕自身翼展方向中心轴旋转，翼帆在航行器处于水下滑翔或空中飞行航态时调整为水平展开状态，在航行器处于水面风驱航态时调整为向上折叠状态，浮力调节部包括介质罐和弹性囊，介质罐设于船体的第一安装舱内，弹性囊设于翼龙骨的第二安装舱内，介质在介质罐与弹性囊之间流动以调节航行器在水中所受浮力大小，姿态调节部设于第一安装舱内，螺旋桨设于船体的尾部。该航行器解决现有技术中航态有限、航速低，作业形式与范围受限的不足。