本发明涉及机床附件技术领域，提供一种用于调节磨削主轴中心高度的调节装置及超精密磨削装置，其中，用于调节磨削主轴中心高度的调节装置包括基座、夹持座、调节块和调节杆，夹持座与基座滑动连接，滑动方向垂直于基座的基准面；调节块设置于夹持座与基座之间，调节块能够相对于基座滑动，调节块和夹持座相面对的表面为相对于基准面倾斜的倾斜平面，倾斜平面在沿调节块的滑动方向上的两端中，其中一端与基准面之间的距离大于或小于另一端与基准面之间的距离；调节杆的轴线平行于调节块的滑动方向，调节杆的第一端与基座转动连接，调节杆与调节块螺纹连接。如此设置，解决了现有技术中在调节磨削主轴中心高度时存在的调节精度低、操作繁琐的问题。