本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构，其设置于涂覆机器人上，涂覆机器人包括自走结构，自走结构为设置于涂覆机器人顶部的为两组滚轮，每组滚轮中部设有电缆槽，涂覆机器人通过滚轮挂接于电缆上，电缆位于电缆槽内；引导结构为一组两根引导杆，该两根引导杆分别设置于前方滚轮的前侧和后方滚轮的后侧，引导杆的前端向涂覆机器人的侧面伸出并斜向上的上翘设置，引导杆的对电缆进行按压，引导杆的底面将电缆向滚轮内侧引导。本发明使得能够通过无人机将涂覆机器人顺利的挂接于电缆上。