公开(公告)号：CN112533824B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN201880096206.5

申请日：2018-08-19

申请人： 安德拉斯·海尔纳迪

发明人： 安德拉斯·海尔纳迪

IPC分类号： B64C1/26 ,  B64C3/00 ,  B64C3/26 ,  B64F5/10 ,  B64C39/06 ,  B64U10/00

摘要： 在机身的两侧具有三个机翼的改进的封闭机翼飞行器的设计和构造，其中，通过使用至少一个支撑实体在第一机翼(65)和第二机翼(67)之间建立至少一个封闭框架。通过使用至少一个支撑实体在第二机翼(67)和第三机翼(71)之间建立单独的封闭框架。每个所述封闭框架限定其自己的空气动力学通道。框架结实而刚硬，相互支撑的零件使应力均匀平稳，每个机翼的负荷低。机身在三个点被提起。有可能建造非常大型的复合材料飞行器。展弦比高且翼展相对短，但是在一些实施例中，第三机翼具有延伸的折叠梢段。

公开(公告)号：CN118387792A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311096332.X

申请日：2023-08-28

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 程声华 ,  朱良义 ,  罗成瑶 ,  吴姣姣 ,  李倩倩

IPC分类号： B66F7/00 ,  B64U10/00

摘要： 本发明公开了一种无人机升降装置、无人机起降系统和车辆，无人机升降装置包括安装平台和升降平台，升降平台在升起位置和下落位置之间可切换，升降平台由下落位置切换至升起位置的过程中，第一磁吸件和第二磁吸件之间的排斥力大于升降平台和无人机的总重量；升降平台由升起位置切换至下落位置的过程中，第一磁吸件和第二磁吸件之间的排斥力小于升降平台和无人机的总重量。根据本发明的无人机升降装置，通过第一磁吸件和第二磁吸件的磁吸配合实现升降平台的上升和下降。由此节省了电机的设置，便于对无人机升降装置轻量化设计，简化了无人机升降装置的结构，同时可以避免无人机升降装置工作时产生NVH问题。

公开(公告)号：CN108706103B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201810658152.9

申请日：2018-06-25

申请人： 陆昕阳

发明人： 陆昕阳 ,  朱萱 ,  陆昕玥

IPC分类号： B64C39/06 ,  B64U10/00 ,  B64U40/10 ,  B64U50/38 ,  B64U30/10 ,  B64U101/30

摘要： 一种碟形无人机。涉及无人机技术领域，尤其涉及一种碟形无人机。结构精巧、抗风性能强、稳定性高、工作灵活、从而可完成持续监测。包括飞碟状的机体和动力装置，所述机体中心位置设有上、下贯通的中轴空腔，所述动力装置设在中轴空腔内，所述动力装置包括上离心机、下离心机、上动力电机和下动力电机，所述上动力电机和下动力电机用于驱使上离心机和下离心机共轴反转；所述机体的中部在水平方向上设有与中轴空腔连通的内涵道，在所述机体中部的外边的外侧设有一圈涵道式外环。本发明整体上具有结构精巧、抗风性能强、稳定性高、安全性高、效率高、工作灵活并且适应性广的优点。

公开(公告)号：CN110127057B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201910430582.X

申请日：2019-05-22

申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院

发明人： 毛义华 ,  方燕翎 ,  李书明

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64D9/00 ,  B64U10/00 ,  B64U101/60 ,  B64U101/69

摘要： 本发明提供了一种无人机的智能物流系统，包括挂载板和挂架、以及挂载件，所述挂架的顶部与无人机固定连接，底部与挂载板固定连接，所述挂载件安装在挂载板上，挂载件用于挂载物品；所述挂载件包括固定板、导向组件、挂载销，所述挂载销用于挂载悬挂物品的绳索，所述挂载板上安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动电路连接无人机的飞控单元，所述驱动电机通过传动组件驱动挂载销横向移动。本发明所述的无人机的智能物流系统不仅可以挂载物品，而且通过对挂载板和挂载件的设计可以在到达预定的低点后，由飞控单元控制抛投，实现了物品的高效运输。

公开(公告)号：CN116564029A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210101254.7

申请日：2022-01-27

申请人： 富联国基(上海)电子有限公司

发明人： 洪启修

IPC分类号： G08B13/196 ,  G08B13/06 ,  G08B15/00 ,  H04B7/185 ,  G05D1/10 ,  B64U10/00 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/30 ,  B64U101/70

摘要： 一种主动式居家监控方法，包括：當收到非法入侵通知，启动所述电子装置从待机区域起飞并驱动所述电子追踪侵入者；开启摄像头并经由无线网络发送链接通知，以将所述摄像头连结住户的行动装置；判断是否在预设时间内收到链接确认指令；若收到所述链接确认指令，判断是否收到安全指令；若收到所述安全指令，驱动所述电子装置回到所述待机区域；及若未收到所述安全指令，驱动所述电子装置继续追踪所述侵入者，同时开启所述电子装置的麦克风及喇叭对所述侵入者进行驱离。本发明还提供一种电子装置与存储介质，可成为居家安全警卫的中控台。

公开(公告)号：CN116552779A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310440861.0

申请日：2023-04-23

申请人： 孙齐圣

发明人： 孙齐圣 ,  任皓然

IPC分类号： B64C27/22 ,  B64U10/00 ,  B64U30/297 ,  B64U20/70 ,  B64U10/20 ,  B64C27/52 ,  B64C1/06 ,  B64C25/54 ,  B64C29/00 ,  B64U101/00

摘要： 本发明涉及一种倾斜旋翼水上无人机，包括机身、第一固定翼、第二固定翼和多个旋翼；所述第一固定翼固定在机身的前端部，第二固定翼固定在机身的后端部，所述第一固定翼和第二固定翼的两端均设有涵道，所述涵道内设有驱动电机，所述驱动电机固定在倾转轴上，所述倾转轴可转动固定在涵道的一侧，并连接翻转电机，所述旋翼驱动连接驱动电机，所述涵道的外侧设有浮筒。与现有技术相比，本发明具有运行平稳、续航时间长等优点。

公开(公告)号：CN116353840A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310377706.9

申请日：2023-04-11

申请人： 西南交通大学

发明人： 李冉 ,  郭波 ,  罗嘉仪 ,  陈仕嫚 ,  张永哲 ,  张露

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64D1/12 ,  B64D9/00 ,  B64U10/00 ,  B64U101/64

摘要： 本发明涉及物流运输技术领域，提供了一种无人机物流系统用货物对接装置，包括支撑组件以及接货组件，支撑组件包括翻转架，翻转架可翻转的设置于建筑物的外立面上；接货组件包括货仓以及姿态调整机构，货仓内部设置有储货腔，货仓的顶面设置有与储货腔连通的开口，货仓通过姿态调整机构与翻转架相连。本发明通过增设用于临时存放货物的货仓以及用于调整货仓姿态的姿态调整机构，有利于用户在取寄货物的过程中利用货仓有效的保护货物的安全，且整个取寄货物的过程中货仓始终保持水平姿态，不会出现货物从货仓内滑出的情况，在实现用户足不出户即可取寄货物的同时有效的简化了货物对接装置的结构。

公开(公告)号：CN116135704A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202310380740.1

申请日：2023-04-11

申请人： 扬州飞虎航空科技有限公司

发明人： 陈伟

IPC分类号： B64U10/00 ,  B64U20/65 ,  B64U20/80 ,  B64U50/19 ,  B64U101/35

摘要： 本发明涉及环保检测技术领域，尤其涉及一种环保检测用的无人机，包括机身、发动机、遥控器、传感器和控制模块，其特征在于，所述机身为六旋翼结构，机身上安装有发动机和螺旋桨，遥控器为无线遥控器，用于控制无人机的起飞、降落、转弯、升降等动作，传感器部分包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器、光学传感器等，用于监测环境参数，控制模块包括处理器、存储器、通信模块。多种传感器实现全自动化监测，无人机可以将传感器采集的数据实时传输至控制模块，并对数据进行分类处理、筛选、去噪和修正等操作。这些处理过的数据可以更方便地进行分析和利用，并且可以远程传输给监管部门和相关研究机构，从而方便环境监测数据的共享和利用。

公开(公告)号：CN113788129B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202110902571.4

申请日：2021-08-06

申请人： 郑州大学

发明人： 王一帆 ,  王超 ,  曹仰杰 ,  张迪 ,  王丽朵

IPC分类号： B63C11/48 ,  B63C11/49 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63C7/16 ,  B63G8/24 ,  B64C39/02 ,  B64U10/00 ,  H04W4/38 ,  H04W4/90 ,  B64U101/55

摘要： 本发明提供一种水下联合搜救机器人及系统，包括外壳、密封舱、救援装置、动力推进装置、控制装置、感知装置；外壳关于质点铅锤面相对称，呈双水滴对称型；控制装置用于控制动力推进装置、救援装置；救援装置用于固定搜寻到的目标，旋转安装于外壳左右两侧；动力推进装置用于提供动力、辅助机器人稳定，设置于外壳内。从而提供一种阻力小、受阻力均匀、抗乱流能力强、搜寻与救援一体化、具有自主识别能力的水下联合搜救机器人；多个水下联合搜救机器人终端之间通过LoRa无线通信，另一方面，提供了一种具备高效搜救能力的基于Lora和深度学习的水下联合搜救系统。

公开(公告)号：CN115649413A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211434788.8

申请日：2022-11-16

申请人： 中国人民解放军94710部队

发明人： 郑玉军 ,  顾瑞 ,  杨伟博 ,  彭赛阳 ,  王嘉禹 ,  吴长飞 ,  黎慧

IPC分类号： B64C1/00 ,  B64C39/02 ,  B64C9/00 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  B64U20/70 ,  B64U10/00 ,  B64U50/30 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种可组合电动无人侦察机及其组合体，其中，可组合电动无人侦察机的机身与机翼共同形成三角型翼身融合体，机翼前缘的正下方固定连接有组合接头，以用于两三角型翼身融合体之间的正反对接。组合体由若干可组合电动无人侦察机通过正方对接组成。本发明应用于无人机领域，由于单架的可组合电动无人侦察机具有展弦比较小、机动性较强的特点，因此可执行高机动侦察任务，同时也可通过多架可组合电动无人侦察机共同组成大展弦比的组合无人机，拓宽了组合无人机整体的展弦比，提高了组合无人机的续航能力和滞空时间，即能配备单一型号的可组合电动无人侦察机来满足不同的任务需求，从而更好更快的执行作战、抢险等任务。