Invention Publication
- Patent Title: 用于控制包括摄像头的车辆的设备及方法
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Application No.: CN202211514456.0Application Date: 2022-11-30
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Publication No.: CN116890813APublication Date: 2023-10-17
- Inventor: 任忠植 , 金秀鍑 , 尹炯仁 , 崔埈源 , 高准浩 , 李玲羽 , 尹仁宁
- Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
- Applicant Address: 韩国首尔; ;
- Assignee: 现代自动车株式会社,起亚株式会社,汉阳大学校产学协力团
- Current Assignee: 现代自动车株式会社,起亚株式会社,汉阳大学校产学协力团
- Current Assignee Address: 韩国首尔; ;
- Agency: 北京尚诚知识产权代理有限公司
- Agent 龙淳; 熊剑
- Priority: 10-2022-0039882 20220330 KR
- Main IPC: B60W30/08
- IPC: B60W30/08 ; H04N7/18 ; B60Q9/00
Abstract:
提出了用于控制包括摄像头的车辆的设备及方法。一种控制车辆的设备和用于控制车辆的方法，包括：摄像头、可操作地连接到摄像头的处理器、以及可操作地与处理器连接以存储由处理器执行的指令的存储装置。处理器获得通过摄像头捕获的车辆的门周围的图像，从获得的图像获得深度信息，将深度信息转换为3D点信息，基于3D点信息的分布确定门与障碍物的碰撞可能性，并且当碰撞可能性存在时，警告门的碰撞。
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