一种钻孔围岩三维高精度探测方法，所述方法包括：步骤1，将相控换能器阵列设置于探测探头上，并将探测探头下放到钻孔的指定深度处；步骤2，控制相控换能器阵列向围岩发射超声波信号，同时接收围岩回波信号，即反射信号；步骤3，基于接收到的反射信号，构建三维超声反射振幅值图，基于反射振幅值图定量的确定岩溶、裂隙以及破碎的大小和位置。本发明根据声波反射原理，使用高频超声相控阵换能器阵列，对孔周进行探测，通过向围岩发射高频、高能、强聚焦的超声波信号，同时接收围岩回波信号，采用聚焦算法对钻孔围岩10m范围内的岩体破碎、裂隙、空洞等进行三维探测，根据反射波信号能量直观的反应围岩异常发育情况。