发明公开
- 专利标题: 一种路径规划方法、装置、设备及存储介质
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申请号: CN202310911117.4申请日: 2023-07-24
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公开(公告)号: CN116907530A公开(公告)日: 2023-10-20
- 发明人: 刘士冬 , 郝值 , 刘桂宇 , 张宇轩 , 赵慧婷
- 申请人: 一汽解放汽车有限公司
- 申请人地址: 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 专利权人: 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人: 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 代理机构: 北京远智汇知识产权代理有限公司
- 代理商 闫晓乐
- 主分类号: G01C21/34
- IPC分类号: G01C21/34 ; G01C21/32 ; G01C21/00
摘要:
本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质,包括:获取目标卫星影像,所述目标卫星影像是对初始卫星影像进行预处理后的影像;根据所述目标卫星影像进行道路提取与处理,确定目标道路信息;根据所述目标道路信息建立道路间的拓扑关系,确定目标拓扑地图;根据所述目标拓扑地图对目标车辆的行进轨迹进行全局路径规划。上述技术方案,解决了传统方法中繁琐的地图构建和路网连接问题,简化了路径规划过程,实现了准确与高效的道路信息提取,提高了路径规划实现过程的准确性和效率,保证了路径规划的灵活性和通用性,适用于多种道路环境,可实现全球覆盖。