本发明公开了一种多天线导航暗室链路时延的在线标定方法，属于卫星导航用户设备测试领域。本发明包括：通过计量/测试获取校准接收机在各个频点的接收零值；在多天线导航暗室内构建导航信号链路时延标定环境；单星多输出导航信号模拟器发射单星单频点测试信号；通过校准接收机获取当前通道链路时延；更改单星多输出导航信号模拟器输出信号频点获取其他频点链路时延；更改信号输出通道获取其他通道各个频点的链路时延。本发明可以实现多天线导航暗室链路时延的自动化在线标定，能够有效缩短系统标定时间，降低链路时延标定复杂度的优点。