- 专利标题： 足式机器人避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质
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申请号： CN202310929692.7申请日： 2023-07-27
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公开(公告)号： CN116909284B公开(公告)日： 2024-07-26
- 发明人: 黄波 , 方尔庆 , 朱家辰 , 蓝艺 , 黄麟翔
- 申请人： 苏州光格科技股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C,3D
- 专利权人： 苏州光格科技股份有限公司
- 当前专利权人： 苏州光格科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C,3D
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 黄丽霞
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/243 ; G05D1/246 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/648 ; G05D109/12
摘要：
本申请涉及一种足式机器人避障控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其通过获取足式机器人所在区域的目标障碍物信息，并根据速度阈值控制策略，动态限定足式机器人相对各方向的目标速度阈值，通过动态限定的各方向的目标速度阈值可以调整足式机器人相对于目标障碍物在各方向的实时速度阈值，使得足式机器人在各方向上均不与目标障碍物相接触，从而实现足式机器人实时地动态避障。
公开/授权文献
- CN116909284A 足式机器人避障控制方法、装置、计算机设备和存储介质 公开/授权日：2023-10-20
