发明公开
CN116923752A 一种折叠旋翼飞行器
审中-公开
- 专利标题: 一种折叠旋翼飞行器
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申请号: CN202311093724.0申请日: 2023-08-29
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公开(公告)号: CN116923752A公开(公告)日: 2023-10-24
- 发明人: 李东 , 赵子鑫 , 雷超 , 王世勇 , 李浩 , 安帅 , 向召利
- 申请人: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
- 申请人地址: 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号
- 专利权人: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
- 当前专利权人: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号
- 代理机构: 北京众达德权知识产权代理有限公司
- 代理商 南海燕
- 主分类号: B64U30/293
- IPC分类号: B64U30/293 ; B64U10/14 ; B64U20/50
摘要:
本发明公开了一种折叠旋翼飞行器,结构紧凑,可靠性高;采用扭簧型式的折叠机构,可自动起飞,缩短无人机的准备时间;高低错位布置机臂,能够最大化的降低无人机折叠尺寸的占用空间,利于收纳盒体积缩小;无人机在极限展开位置扭簧仍然可以提供一定扭矩,抵消飞行外力,保证机臂稳定不抖动。采用挡块设计保证机臂同时展开,抵消产生的惯性力,保证起飞稳定。