本发明涉及一种两相对平台调平方法及系统，该方法中包括：在第一平台上设置经过第一平台的中心且相互垂直的两个调整轴；通过至少三个距离传感器测量第一平台与第二平台之间的距离，且第一距离传感器与第二距离传感器的测量位置相对于第一调整轴对称、第二距离传感器与第三距离传感器的测量位置相对于第二调整轴对称；基于两个传感器的测量值和两个传感器的测量位置之间的距离，计算两个调整轴需要调整的角度；基于计算的两个调整轴需要调整的角度调整两个调整轴。本发明实现了两个相对平台的自动调平。