本发明涉及自行车车库技术领域，尤其涉及一种空间自行车停车库、车库用车辆夹持机构及方法，包括：安装座；第一摆臂和第二摆臂沿车身方向对称设置在安装座的中空腔体内，一端围绕第一转轴转动设置，一端设有夹片；施力组件包括第一拉簧和第二拉簧，用于拉动第一摆臂和第二摆臂围绕第一转轴摆动以使两个夹片相互靠近，形成夹持车轮的夹紧通道；夹紧通道的两个夹紧面向内凸起形成锁紧区域、缓冲区域和定位区域，在无车状态时，锁紧区域朝着靠近缓冲区域的方向逐渐向内收缩，定位区域朝着远离缓冲区域的方向逐渐向外扩张，能够确保车轮准确进入，同时在驻车过程中，减少车辆对夹紧通道的碰撞力，防止滑动或晃动，提高了夹持的稳定性和可靠性。