本发明公开基于流速的泥石流侧侧壁剪切侵蚀力测算方法与测量系统及、应用。针对现有技术缺少泥石流侧壁侵蚀能力测算方法，本方法从颗粒流力学出发，公开一种泥石流侧壁剪切力测算方法。方法基于包括泥石流沟道与泥石流流态在内的现场调查数据，利用数学模型计算完成。本发明还提泥石流侧壁剪切力测量系统、泥石流监测预警系统，以及各类应用技术方案。本发明测算方法科学性高，且易于在各类泥石流防治技术方案中应用，或者扩展为相应的泥石流防治技术方案；本发明亦解决了现有技术未能解决的技术问题，并丰富了现有泥石流颗粒流模型内容。