本发明公开了一种面向分布式物联网终端的无线充电系统及机器人，包括光电转换模块，获取太阳能，并将太阳能转换为电能，采用混合充电模块，提高了充电方式的多样化，避免了在光照不充足的情况下，电能储存不足的情况，同时采用通讯控制模块，接收终端的电量信号，并根据电量信号控制能量传递模块将电储能模块中的电能通过无线传输的方式传输至电量不足的终端，可以同时检测大批分布式终端的电量情况，采用无线传输的方式进一步节约电能损耗，同时采用机器人通过呼叫、访址与巡迹、无线充电等功能，为分布式、低功耗、小型化物联网电子终端在线充电，解决了物联网终端充电难的问题，并摆脱了对干电池和有线连接的依赖，大大减少电能浪费。