本发明公开了一种单动力源姿态变换康复机器人，包括底座、起背装置、辅助站立装置、传动装置和移动装置；移动装置用于移动；起背装置包括背部支撑板、背部支撑板框架、立柱、轴支撑件、座板、座板框架、小腿支撑板、小腿支撑板框架、框架连接杆和脚部支撑板；辅助站立装置包括扶手、传动轴一、站立座板、电动推杆、站立座板前摇杆、站立座板后摇杆、传动轴二、扶手前摇杆和扶手后摇杆；传动装置包括不完全齿轮、摆动杆、凸轮轴、凸轮、凸轮轴支撑件、凸轮推杆、导轨支撑件、凸轮滚子、导轨滑块、直线导轨、滑块连杆和凸轮轴齿轮。本发明仅使用了一个原动件，即可实现躺姿、坐姿、站姿三种姿态的顺序变换，降低了控制的复杂性。