公开了航空发动机进气道叶片检测机器人及检测方法，航空发动机进气道叶片检测机器人中，包括：丝杆拨杆机构通过滚珠丝杆的来回运动及限位螺钉的辅助实现拨杆的往复拨转功能，丝杆拨杆机构中拨杆安装于丝杆滑台的上方，通过螺钉连接，丝杆拨杆机构上有一始终处于压缩状态的弹簧，抵住拨杆使得拨杆在行程中一直处于紧贴前后限位圆柱杆的位置；机械臂支撑装置，通过舵机驱动一对联动的机械臂平行的向外张开以固定机器人位置，机械臂支撑装置采用平行四边形的原理，机械臂支撑装置安装于底盘前端，位于丝杆拨杆机构下方；行走底盘，克服阻碍行走至发动机内部，行走底盘由双电机控制；控制设备，通过雷达和摄像头进行远程遥控或智能控制机器人行动。