线驱动连续体机器人的绳-孔摩擦系数测定装置及方法

    公开(公告)号:CN117907213A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202310438212.7

    申请日:2023-04-23

    IPC分类号: G01N19/02

    摘要: 本公开揭示了一种线驱动连续体机器人的绳‑孔摩擦系数测定装置,包括:基座,基座上设置有金属圆环;基座一侧连接有滑轮固定板,滑轮固定板上设置有角度滑轮安装孔和滑轮组件;滑轮组件一侧设置有测力计,另一侧设置有载荷,测力计和载荷之间由穿过金属圆环的驱动绳索连接。本公开还揭示了一种线驱动连续体机器人的绳‑孔摩擦系数测定方法,能够测得不同绳‑孔夹角和不同负载下的绳‑孔摩擦系数。

    多相合金的多尺度建模方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116595826A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310464628.6

    申请日:2023-04-26

    摘要: 本发明公开了一种多相合金的多尺度建模方法,方法中,构建基体相、沉淀相、杂质相多晶元胞的原子尺度模型;使用DREAM.3D软件导入EBSD数据生成多相微观结构,导出单元数据生成Abaqus输入文件;使用MATLAB构建晶体塑性材料参数,按照晶粒ID顺序写入Abaqus输入文件中生成基体相、沉淀相代表性体积单元RVE;在Abaqus中使用Python脚本批量修改杂质相晶格材料参数,从而构建多相合金的晶体塑性有限元微结构模型,再建立多相合金部件的宏观有限元全域模型,使用FE‑RVE微观力学插件实现多尺度建模。

    基于混合响应的柔性电容传感器及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115406563A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211002611.0

    申请日:2022-08-19

    IPC分类号: G01L1/14 G01L9/12

    摘要: 本发明公开了一种基于混合响应的柔性电容传感器及其制备方法和应用,基于混合响应的柔性电容传感器包括依次叠加设置的第一电极层,介电层和第二电极层,其中,第一电极层和第二电极层均为柔性电极层,介电层为多孔结构的双层拼接弹性体,双层拼接弹性体包括具有第一弹性模量的第一多孔结构弹性体和层叠于第一多孔结构弹性体的第二多孔结构弹性体,第二多孔结构弹性体具有不同于第一弹性模量的第二弹性模量,弹性模量不同在相同的应力下不仅可以发生更大的形变而且可以适用于不同量程的压力检测。传感器在实现大小量程的检测的同时灵敏度大幅提升。

    一种风冷与重力热管耦合式降温装置及方法

    公开(公告)号:CN113720094A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110886845.5

    申请日:2021-08-03

    摘要: 本发明公开了一种风冷与重力热管耦合式降温装置及方法,装置包括后背板、风冷蒸发器、离心风机、加长风道、重力热管和间壁式蒸发器;后背板两侧分别具有后背风道和至少一间室;离心风机设置在间室内且固定在后背板上,离心风机的风机进风口与后背风道连通,离心风机的出风口与加长风道连通,加长风道具有若干送风口;背板上设置有回风口;回风口与后背风道连通;所述重力热管具有水平段和竖直段,水平段设置在加长风道所在的间室内,重力热管上间隔设置有底座和圆弧翅片,竖直段与间壁式蒸发器连接,间壁式蒸发器通过连接管连接与风冷蒸发器连接。通过风冷与重力热管直冷相结合的方式,提升了啤酒的降温效率,改善了啤酒间的降温均匀性。

    一种高浓度臭氧冰快速制备装置及方法

    公开(公告)号:CN113720059A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110886853.X

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: F25C1/12 F25C5/08 A61L2/18

    摘要: 本发明公开了一种高浓度臭氧冰快速制备装置及方法,装置包括液氮罐、制冰室壳体和臭氧水发生器;所述制冰室壳体具有喷头、注水管、储冰室和冰盘;所述冰盘设置在储冰室上方的转轴上,冰盘上设置有电加热丝,喷头设置在冰盘周围,所述液氮罐出口连接喷头;注水管一端设置在冰盘上方,另一端连接臭氧水发生器。本发明能够迅速冻结臭氧水与空气接触的表面水层,封存臭氧,提高臭氧冰浓度,达到快速制备高浓度臭氧冰的目的。

    检测航空发动机叶片的爬行机器人

    公开(公告)号:CN113277118A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110629183.3

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: B64F5/60 B62D57/032

    摘要: 本发明公开了一种检测航空发动机叶片的爬行机器人,检测航空发动机叶片的爬行机器人中,四条三自由度多姿态转换仿生单腿模块,其对称安装于机体,脚掌设有采集作用力数据的力传感器,第三舵机旋转带动脚掌和小腿支架旋转;尾部电机及头部电机分别安装在机体上且相对于机体对称布置;尾部电机及头部电机分别带动第一惯性配重转子和第二惯性配重转子以维持运动的平衡;控制板连接力传感器、第一舵机、第二舵机、第三舵机、尾部电机及头部电机,响应于作用力数据,控制板发送指令到第一舵机、第二舵机、第三舵机、尾部电机及头部电机以控制爬行机器人的双向的运动轨迹和平衡。

    基于太赫兹波段的可调谐等离激元镊装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN110687624B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201911010009.X

    申请日:2019-10-22

    IPC分类号: G02B5/00

    摘要: 公开了基于太赫兹波段的可调谐等离激元镊装置、等离激元镊系统及其等离激元镊操作方法,可调谐等离激元镊装置中,中间层层叠于所述基层上,上层层叠于所述中间层上,其包括周期性槽阵列;等离激元系统包括太赫兹产生模块、传输与聚焦模块、捕获与观测模块以及探测及后处理模块组成;等离激元镊操作方法包括以下步骤,辐射太赫兹电磁波于所述可调谐等离激元镊装置,槽的几何结构和/或尺寸使得太赫兹电磁波局域聚焦在槽的内部以在所述槽内部形成三维势阱力,待捕获对象经由所述三维势阱力捕获于所述槽中。

    一种用于提高检测精度的太赫兹脉冲回波定位方法

    公开(公告)号:CN111427046A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010227984.2

    申请日:2020-03-27

    摘要: 本公开揭示了一种用于提高检测精度的太赫兹脉冲回波定位方法,包括:构建太赫兹脉冲信号卷积模型;对太赫兹脉冲信号卷积模型离散化获得太赫兹脉冲信号离散卷积模型;根据太赫兹脉冲信号离散卷积模型构建稀疏字典;根据稀疏字典构建稀疏解卷积凸优化模型;通过谱投影梯度法求解稀疏解卷积凸优化模型并输出最优解;根据稀疏脉冲响应序列从干扰信号中分离太赫兹回波信号,实现太赫兹回波信号定位。本公开建立稀疏解卷积凸优化模型,使太赫兹回波信号实现在字典域的稀疏化投影,并将l0范数非凸优化问题转化成l1范数凸优化求解问题,从而恢复了原始脉冲响应序列,识别并分离高干扰下不同回波信号,实现回波的精确定位,提高太赫兹时域分辨率。

    一种旋转叶片非接触式动应变场测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN109870134B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910226767.9

    申请日:2019-03-22

    IPC分类号: G01B21/32 G01M7/02

    摘要: 本发明公开了一种旋转叶片非接触式动应变场测量方法及其系统,所述方法包括以下步骤:建立待测量旋转叶片的三维有限元模型,提取所述三维有限元模型的模态参数;确定叶端定时传感器数目与轴向安装位置;构造有限测点位移与整体应变场的转换矩阵;基于所述叶端定时传感器获取旋转叶片叶端有限位置位移,所述动应变基于所述转换矩阵模态处理得到所述旋转叶片任意时刻、任意位置及任意方向的动应变。本发明提供的方法仅利用叶端有限测点位移实现旋转叶片整体应变场的重构,不仅可实现叶片表面动应变的测量,还可实现叶片内部节点正应变、剪应变的测量,计算过程简单,测量精度高,易于在线测量。

    基于模态振型的叶片位移应变测量方法

    公开(公告)号:CN109883379A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910225878.8

    申请日:2019-03-22

    IPC分类号: G01B21/02 G01B21/32 G01M7/02

    摘要: 本发明公开了一种基于模态振型的叶片位移应变测量方法,所述方法包括:建立待测量叶片的三维有限元模型,基于所述三维有限元模型生成位移模态振型和应变模态振型;在所述叶片预定的测点布置测量单元,测量叶片位移u(t)和/或应变s(t),确定叶片振动模态阶次;建立测点的位移u(t)与全场应变及位移的映射关系和/或测点的应变s(t)与全场应变及位移的映射关系以得到应变-位移换算系数矩阵以测量叶片全场应变或位移。