本发明提供一种室内喷涂机器人，包括：底盘机构和设于底盘机构上的料桶机构、喷涂机构、六轴机械臂机构和喷枪，其中：六轴机械臂机构包括：提升模组，用于实现升降运动；横移模组，连接于提升模组上，用于实现水平方向移动；手臂俯仰关节，其一端固定于横移模组上，用于实现俯仰运动；手臂旋转关节，连接于手臂俯仰关节的另一端，用于实现水平旋转；末端俯仰关节，连接于手臂旋转关节上，用于实现上下旋转；末端旋转关节，连接于末端俯仰关节上，喷枪固定于末端旋转关节上，末端旋转关节用于实现喷枪的喷嘴水平换向。本发明便于机器人在狭窄空间内实现乳胶漆和腻子的自动喷涂作业，能够提高喷涂覆盖率和喷涂效率。