-
公开(公告)号：CN115464410A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211245162.2
申请日：2022-10-12
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种柔性钢筋加工线，包括调度系统和分别与所述调度系统连接的上料装置、加工装置和成品料仓；所述调度系统用于根据料单信息，按照原材料规格及按构件型号进行成型钢筋制品组配的要求生成上料指令、加工指令和存放指令；所述上料装置用于根据所述上料指令，将棒材钢筋按原材料规格拾取到所述加工装置；所述加工装置用于根据所述加工指令对棒材钢筋进行加工得到成型的钢筋制品；所述成品料仓用于根据所述存放指令，按钢筋构件的型号对成型钢筋制品进行存放，并按照钢筋构件的型号输出成型钢筋制品。本发明能够提高整个钢筋加工和生产中的准时化，显著节省生产时间、减少人工，以及节约钢筋占地面积。
-
公开(公告)号：CN116971564A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310927591.6
申请日：2023-07-27
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种室内喷涂机器人，包括：底盘机构和设于底盘机构上的料桶机构、喷涂机构、六轴机械臂机构和喷枪，其中：六轴机械臂机构包括：提升模组，用于实现升降运动；横移模组，连接于提升模组上，用于实现水平方向移动；手臂俯仰关节，其一端固定于横移模组上，用于实现俯仰运动；手臂旋转关节，连接于手臂俯仰关节的另一端，用于实现水平旋转；末端俯仰关节，连接于手臂旋转关节上，用于实现上下旋转；末端旋转关节，连接于末端俯仰关节上，喷枪固定于末端旋转关节上，末端旋转关节用于实现喷枪的喷嘴水平换向。本发明便于机器人在狭窄空间内实现乳胶漆和腻子的自动喷涂作业，能够提高喷涂覆盖率和喷涂效率。
-
公开(公告)号：CN218028774U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221946074.0
申请日：2022-07-27
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本实用新型提供一种用于抹灰机的舵轮防护装置，包括挡圈和底部防护挡板，所述挡圈套设在舵轮的转向齿圈下方的外侧，所述底部防护挡板设置在所述挡圈与所述舵轮的驱动齿轮之间，所述底部防护挡板位于驱动齿轮的外侧，所述底部防护挡板与转向齿圈防护罩壳的下表面固定连接，所述挡圈位于转向齿圈防护罩壳的内侧。本实用新型能够有效避免舵轮受到砂浆的污染，提高舵轮的防污染能力，减少舵轮的维修次数，延长舵轮的使用寿命，从而在建筑施工中达到减员增效的效果。
-
公开(公告)号：CN221609394U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323494092.7
申请日：2023-12-21
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本实用新型提供一种高墙喷涂机器人，包括底盘机构和设于底盘机构上的料桶机构、喷涂机构、六轴机械臂机构和喷枪，其中：底盘机构用于实现机器人的自主行走；料桶机构起供料作用；喷涂机构为喷涂作业提供动力；喷枪与料桶机构连接；六轴机械臂机构，包括：提升模组，用于实现升降运动；提升模组包括通过动滑轮方式实现联动的多级提升机构；横移模组，用于实现水平方向移动；手臂俯仰关节，用于实现俯仰运动；手臂旋转关节，用于实现水平旋转；末端俯仰关节，用于实现上下旋转；末端旋转关节，用于实现喷枪的喷嘴水平换向。本实用新型的机器人可以完成6米高墙面喷涂，而且可以实现乳胶漆和腻子全自动喷涂作业，实现一机两用。
-
公开(公告)号：CN220666825U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321986604.9
申请日：2023-07-27
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： E04F21/12
摘要： 本实用新型提供一种六轴机械臂和室内喷涂机器人，所述六轴机械臂包括：提升模组，用于实现升降运动；横移模组，连接于所述提升模组上，所述横移模组用于实现水平方向移动；手臂俯仰关节，其一端固定于所述横移模组上，用于实现俯仰运动；手臂旋转关节，连接于所述手臂俯仰关节的另一端，用于实现水平旋转；末端俯仰关节，连接于所述手臂旋转关节上，用于实现上下旋转；末端旋转关节，连接于所述末端俯仰关节上，所述末端旋转关节沿x轴转动。本实用新型的机械臂可以在狭窄空间内展臂，便于调节连接于机械臂上的喷枪与待喷涂墙面之间的距离，从而提高室内喷涂覆盖率和喷涂效率。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.024 秒)