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公开(公告)号：CN117600351A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311781670.7
申请日：2023-12-22
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋全自动弯曲机，包括地轨；折弯组件，包括相互对称地滑动安装于地轨的两个折弯机架以及分别设于两个折弯机架的顶部且用于弯曲钢筋的两个折弯机构；供更换所述折弯定模的换模组件，设于折弯机构的上方，换模组件上沿地轨的长度方向对应钢筋的直径存放有多个不同规格的折弯定模；供夹持所述钢筋的夹送组件，包括设于地轨上且位于两个折弯机架之间的夹送机架以及安装在夹送机架的顶部且同时相互靠近或相互远离的驱动滚轮和夹紧滚轮，钢筋放置于驱动滚轮和夹紧滚轮之间，本发明解决了传统设备需要人工进行更换模具，简化了换模过程，实现了自动化生产，提高了生产效率，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN114273737B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210109546.5
申请日：2022-01-29
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B23G5/00
摘要： 本发明公开了一种自动换刀退刀滚丝机构及方法，机构包括：支架；供安装刀头的刀盘，与升降气缸驱动连接，可升降地安装于支架上部，刀盘中心通过电滑环与换刀伺服电机驱动连接，刀盘上对应刀头安装位置设置有电磁铁；伺服滑台，与滑台伺服电机驱动连接，可移动地安装于支架下部，伺服滑台靠近刀盘的位置转动安装有三爪卡盘，三爪卡盘与旋转伺服电机驱动连接；退刀机构，包括对应刀头轴向移动地安装于伺服滑台的伺服电缸以及对应刀头径向移动地安装于伺服电缸前端的滑台气缸，滑台气缸前端连接有轴承导向块，轴承导向块与刀头退刀盘驱动连接。退刀机构采用滑台伺服电机+滑台气缸+轴承导向块的方式，配合刀头退刀盘，进行退刀。
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公开(公告)号：CN115464410A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211245162.2
申请日：2022-10-12
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种柔性钢筋加工线，包括调度系统和分别与所述调度系统连接的上料装置、加工装置和成品料仓；所述调度系统用于根据料单信息，按照原材料规格及按构件型号进行成型钢筋制品组配的要求生成上料指令、加工指令和存放指令；所述上料装置用于根据所述上料指令，将棒材钢筋按原材料规格拾取到所述加工装置；所述加工装置用于根据所述加工指令对棒材钢筋进行加工得到成型的钢筋制品；所述成品料仓用于根据所述存放指令，按钢筋构件的型号对成型钢筋制品进行存放，并按照钢筋构件的型号输出成型钢筋制品。本发明能够提高整个钢筋加工和生产中的准时化，显著节省生产时间、减少人工，以及节约钢筋占地面积。
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公开(公告)号：CN113356527B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110601407.X
申请日：2021-05-31
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种可全高度抹灰的抹灰头，包括：用于上灰的成型部；设置于成型部上的振动部，用于使成型部内的抹灰介质振动摊平；与成型部连接的翻压机构，用于推动成型部向前翻压并使成型部保持翻压姿态，或者带动成型部由翻压姿态恢复至上灰姿态；设置于成型部下方用于对已抹灰面进行刮平的刮平部，且刮平部可向前/向后转动或整体前后移动；往复机构上设有用于支撑固定料管的料管支撑部，通过往复机构带动料管支架及料管做往复运动，使抹灰介质沿整个成型部宽度方向均匀填充，实现抹灰介质的布料作业。本发明实现抹灰作业中的上灰、刮平、接槎、阴角等工艺。
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公开(公告)号：CN112573417B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011403719.1
申请日：2020-12-02
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自动提升机构，包括：为整个提升机构提供一个固定基座的底座；设置于底座上的旋转底座，旋转底座实现前后运动；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，第一级提升机构沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的执行部件，执行部件在第二级提升机构带动下做同步升降运动，沿第二级提升机构的竖向做升降运动。本发明用于室内从地面到天花板全高度的大负重自动化升降，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。
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公开(公告)号：CN113404933A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110601373.4
申请日：2021-05-31
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种随动式管道布设装置，包括：用于支撑固定管道的拖链；与拖链的前端部相连的第一支撑固定部，第一支撑固定部使拖链与既有设备的执行端固定；旋转部，旋转部能在竖直平面和水平面内做圆周运动；与拖链相连的第二支撑固定部，第二支撑固定部与旋转部相连；当执行端进行上下、前后移动移动时，带动拖链及管道进行上下、前后移动；与旋转部相连的动力部，动力部用于驱动旋转部恢复原位，实现对管道运动轨迹的控制。本发明采用拖链在有限的行程内完成长行程提升，整套装置不会超出设备本体的高度范围，整个管道在左右方向不会超越设备的包络线，有益于设备的通过性。
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公开(公告)号：CN112711012A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011511527.2
申请日：2020-12-18
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光雷达定位系统的全局位置初始化方法及系统，包括：加载全局地图及相关参数；根据相关参数，在全局地图中，切分局部网格子地图；在切分的每一个局部网格子地图中，生成随机估计的n个初始估计位置；对于每一个初始估计位置，生成移动底盘可能初始位置处的匹配程度得分及其位置转换矩阵；根据匹配程度得分和位置转换矩阵，对全局位置初始化进行确定；判断再次触发全局位置初始化情况，重新执行上述步骤，进行重定位。同时提供了一种相应的终端及存储介质。本发明自动进行全局位置初始化，避免了人工输入初始位置的繁琐操作；当定位丢失时，自动进行全局位置重定位，避免人工介入；实现无人干预的自主移动底盘。
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公开(公告)号：CN114083297B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111403268.6
申请日：2021-11-24
申请人： 上海蔚建科技有限公司 , 中建八局科技建设有限公司
IPC分类号： B23P23/02
摘要： 本发明提供一种钢筋剥肋及螺纹自动化加工装置，包括：动力部，包括用于装载复合刀具的卡盘，卡盘转动带动复合刀具转动；卡盘水平直线运动带动复合刀具水平移动，调节对待加工钢筋的攻丝长度；复合刀具库换夹部实现卡盘上不同规格的复合刀具的换夹；输送部将待加工钢筋输送至卡盘一侧；定位检测部，用于对待加工钢筋的加工端进行定位，感应待加工钢筋是否输送至指定位置；夹紧定位部，夹紧定位部用于沿水平和竖直方向夹紧、定位待加工钢筋，使待加工钢筋沿水平和垂直方向与卡盘同轴定位。本发明实现钢筋剥肋攻丝无人化，并实现多种规格复合刀具自动换夹功能，提高刀具换夹效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN118034498A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410212132.4
申请日：2024-02-27
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G03B21/00 , G09F19/18 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G01C15/00 , G01C1/00 , G01B11/27 , G01B11/30 , G01S17/42
摘要： 本发明提供一种空间测量交互机器人，包括数据采集模块、控制处理模块和交互模块，其中，数据采集模块用于获取三维空间数据；控制处理模块根据三维空间数据，进行空间的三维重构；交互模块将控制处理模块重构的三维空间信息的结果进行人机交互或机器间交互。本发明能够实现建筑领域高效、高精度的测量，还可以提高建筑测准以及实测实量作业的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118031799A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410212133.9
申请日：2024-02-27
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于数字上墙的投影系统，包括：数据采集模块，用于获取三维空间数据；数据处理模块，根据三维空间数据，得到墙面的不合格点位置及尺寸信息；投影设备，所述述投影设备根据墙面的不合格点位置及尺寸信息确定自身的投影位置，并在确定的投影位置将墙面的不合格点投影到墙面的对应位置。本发明能够提高建筑测量的效率和质量。
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