本发明涉及角速度测量技术领域，具体为一种外装式钢轮压路机钢轮角速度测量装置及其测量方法，包括钢轮，钢轮内壁固定连接有金属环，金属环一侧面沿金属环圆周方向固接有若干个指向钢轮轮轴的片状凸起，钢轮的轮轴转动连接有L型安装支架，L型安装支架远离钢轮的轮轴的一端安装有检测组件，本发明的测量装置通过外装的方式安装在钢轮上，使得在加装时不需要对压路机进行拆解，方便安装，并且测量装置的尺寸可以根据不同钢轮的大小进行定制，提高实用性，同时检测过程中采用检测组件对片状凸起进行检测并转换获得钢轮的角速度，相比现有基于位置信息的间接测量方法具有更好的精度，并且不会受到卫星信号覆盖区域的限制，保证角速度测量的准确性。