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公开(公告)号：CN115080912B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210850614.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京工业大学 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 南平福银高速公路有限责任公司
Abstract: 本申请公开标线夜间可视性评价方法以及标线设置方法以及适用道路。该标线夜间可视性评价方法包括：基于具有标线的道路的规定车速，确定在所述规定车速下的安全视距；根据视距随逆反射系数变化而变化的逆反射系数模型，基于所述安全视距和标线特征确定所述标线的逆反射系数阈值；获取标线的逆反射系数；基于所获取的逆反射系数和所确定的逆反射系数阈值，评价所述标线的夜间可视性。本申请实施例提供的标线夜间可视性评价技术，能够充分满足驾驶员在夜间道路上安全舒适行车对标线的视认需求。
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公开(公告)号：CN118506572B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410569470.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 福建发展高速公路股份有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分层复合式高速公路差异化收费模型的分流方法，涉及高速公路智慧交通技术领域。该方法包括：获取立体高速公路各层道路的车辆速度；将各层道路的车辆速度和收费方案输入差异化收费模型，由所述差异化收费模型预测各层道路未来的交通量，并根据所述交通量调整各层道路的收费方案，以实现各层道路间的交通量分流诱导。本实施例通过对立体高速公路上下层制定差异化收费策略，实现上下层交通量的分流诱导。
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公开(公告)号：CN119247422A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411300799.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及高速公路里程桩桩号定位技术领域，尤其为一种高速公路里程桩桩号的定位方法，其中，里程桩定位系统包括激光雷达、工业相机、卫星定位设备、IMU和工控机，其中，激光雷达、工业相机及卫星定位设备安装于车顶朝向正前方位置，且设置高度相同，IMU及工控机安装于车辆中央位置，利用激光雷达、工业相机进行联合标定，获取激光点云数据。本发明实现公路桩号与大地坐标的快速、精确、自动化匹配。应用激光点云与视觉技术，融合GPS定位、IMU惯性导航、计算机图像处理等技术，获得高速路里程桩与大地坐标一一对应关系，实现里程桩经纬度与里程桩号的快速转换，定位精度达到分米级别，为道路养护管理提供便捷、精准、高效的信息标识方法。
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公开(公告)号：CN119221352A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411337838.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 湖北交投建设集团有限公司 , 贵州贵平高速公路有限公司
Inventor： 陈礼彪 , 程亚峰 , 吴祖松 , 曾俊铖 , 陈智威 , 吴少峰 , 严二虎 , 曾靖翔 , 王欣瑶 , 孙作轩 , 王大伟 , 靳晓曜 , 方刚 , 陈鹏 , 徐祖豪 , 曹坤 , 尹兆宇 , 李东钊 , 周震宇 , 罗恺彦 , 龚演 , 武强
Abstract: 本发明提供一种基于偏最小二乘回归的沥青路面压实度检测方法，包括：采集振动压路机的碾压加速度信号，得到等频率分量，并计算相应的压实度值CMV值；采集沥青路面的温度数据T，计算得到实际沥青路面温度；采集振动压路机的定位数据，计算出压路机的碾压速度V；对由于压路机工作状态改变引起的CMV计算异常点进行插值，基于沥青路面的整体性，采用移动平均方法，通过计算目标点附近多个已知CMV值的平均值来估算CMV异常点的实际CMV值；对等频率分量、CMV、T、V变量进行偏最小二乘回归。本发明为无损检测方法，提供全面且准确的压实度评估，提前感知沥青路面压实状态，消除由于压路机工作状态改变产生的压实度检测错误。
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公开(公告)号：CN119164977A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411671806.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 南平武沙高速公路有限责任公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及路面检测装置技术领域，公开了一种公路工程用智能化路面压实度检测装置，包括支撑机构、检测仪、显示屏、控制器，本发明中在检测仪陷入路面基层时错位杆左右两端在电路杆位置的电路触头上同时脱离接触，与此同时电源器内的红外灯由于断开闭合电路而不在亮起，由于可知检测仪不与路面水平，进而本发明通过调整支撑机构放置的位置或手动填充不平整的基层，使四周每组的两个支撑机构处于同步活动并使检测仪调整到平行于路面的状态，确保检测仪与路面之间的间隙不会由于倾斜而扩大，继而确保检测仪平行于路面进行垂直检测压实度，保障放射性元素垂直于路面进行压实度检测不会时间隙不会扩大而造成放射性元素容易扩散到周围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119152024A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410753197.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建罗宁高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及交通领域，尤其涉及一种百米桩标牌的定位方法及装置。通过获取相机拍摄的包含百米桩标牌的目标图像，然后将所述目标图像输入训练好的图像识别模型中，识别出所述目标图像中百米桩标牌上的标牌信息和所述百米桩标牌在所述目标图像中对应的关键点像素坐标，最终基于所述关键点像素坐标和相机的相机参数，对所述关键点像素坐标进行坐标转换，得到所述关键点像素坐标对应的经纬度坐标，建立并记录所述经纬度坐标和所述标牌信息的关联关系。本申请能够准确定位百米桩标牌的真实位置，以进一步保障交通安全和提高事故处理效率。
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公开(公告)号：CN118988844A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411459777.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省三明高速公路有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道机电设施清洁养护技术领域，尤其为一种用于隧道机电设施清洁的机器人系统，包括带有可全向移动的麦克纳姆轮的车体、主控站、清洗装置和多自由度机械臂，清洗装置包括水箱、喷管、蒸汽喷头和高温蒸汽发生器，喷管设置于多自由度机械臂上并能够与多自由度机械臂随动，蒸汽喷头阵列设置有多个，水箱向高温蒸汽发生器供水，高温蒸汽发生器将水汽化后通过喷管和蒸汽喷头喷出，主控站可接收遥控信号用于控制带有麦克纳姆轮的车体灵活移动以及控制多自由度机械臂运动使蒸汽喷头向作业面喷射高温的蒸汽进行清洗；采用无接触式的饱和蒸汽的隧道机电设施清洁方式，提高清洁作业效率降低清洗过程中落水以及地面积水对行车安全的隐患。
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公开(公告)号：CN118668584B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411162860.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
IPC: E01D19/14 , E01D101/30 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及索塔锚固组件技术领域，尤其为一种用于索塔锚固区的钢牛腿结构。本发明通过在背板上设置结构板，该结构板顶部和底部均设置了三角板，两个三角板分别向上及向下倾斜，提升结构板防滑效果的同时，可有效抵抗钢牛腿在受力时产生的扭力，该结构板上还设置了半圆卡槽，供索塔塔壁的横向钢筋卡入，固定件的固定块端头处设置了U型槽，该U型槽与半圆卡槽在同一直线上重合，索塔塔壁的横向钢筋卡入半圆卡槽时同步卡入到U型槽内，此时，弧形抱紧板向横向钢筋抱紧，在增强钢牛腿与索塔塔壁连接结构强度的同时，有效避免了索塔塔壁在浇筑过程中钢牛腿出现的不必要位移，优化了索塔塔壁在浇筑过程中钢牛腿安装不便的问题。
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公开(公告)号：CN118672274A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411136808.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及压路机避障技术领域，尤其为一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法。本发明通过设计合理的斥力势场，定义两个安全距离，其中一个安全距离是一个较小值，当有人为因素疏忽闯入施工现场，压路车此时受到无穷大的斥力，会紧急停止；当压路机与障碍物的距离d（p,p0）小于安全距离d1时，此时压路机有一定的风险与障碍物相碰，此时会受到一定的斥力进行减速，直到大于安全距离d1时候，受到的斥力将为0；这样的设计避免了指令式的急停急起，保证施工过程的质量和安全；通过设计协同吸引势场，可保证施工过程的协同一致性；通过综合势场的形式，将避障与施工路径规划综合考虑，协调控制压路车运动。
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公开(公告)号：CN118628748A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410888503.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福州大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv5网络模型的钢筋图像分割方法、产品、介质及设备，涉及图像识别领域。本发明首先获取钢筋图像数据集；利用C3R模块和CBAM模块改进YOLOv5算法网络结构，建立改进YOLOv5网络模型；利用钢筋图像数据集训练改进YOLOv5网络模型，训练完成后得到钢筋图像分割模型；将待分割的钢筋图像进行透视变换，得到变换后钢筋图像；将变换后钢筋图像输入钢筋图像分割模型，分割出图像中的钢筋。采用本发明方法能够提高钢筋图像分割提取的准确度。
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