本发明提供一种移动对象的位置确定方法及设备，该方法包括：初始化M个原始蜜源；基于多个移动对象在前一个时隙各自的位置和多架无人机在前一个时隙各自的位置，对M个原始蜜源进行预设次数的加权人工蜂群优化处理，得到在当前时隙的目标蜜源；目标蜜源包括各无人机的目标位置和各移动对象对各无人机的目标占用标识；针对各移动对象，在目标占用标识为第一标识的情况下，基于第一标识对应的无人机的目标位置，控制第一标识对应的无人机采集移动对象的定位信号，并基于采集得到的定位信号，确定移动对象在当前时隙的位置。本发明提供的移动对象的位置确定方法及设备用于实现通过无人机定位网络对多个移动对象进行定位。