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公开(公告)号：CN117369485A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311103897.6
申请日：2023-08-29
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明提供一种无人机路径协同规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括以最小化无人机采集灾情信息时的传输消耗时间与无人机所采集的灾情信息的新鲜度的倒数之和为优化目标，构建预设约束条件下的目标函数；构建目标函数对应的深度强化学习模型以及深度强化学习模型的奖励函数；根据奖励函数求解深度强化学习模型，得到无人机在最小传输消耗时间以及最大新鲜度下的飞行策略，通过基于深度强化学习的无人机路径协同规划的方式保证信息采集与传输的及时性与可靠性，提升系统的整体效率，通过无人机所采集到的信息的数据新鲜度对无人机的飞行策略进行优化，来提高应急响应和决策的正确性。
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公开(公告)号：CN117062089A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310996347.5
申请日：2023-08-08
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明提供一种无人机基站部署方法、装置、电子设备及存储介质，通过求解无人机基站部署优化模型得到能够提供服务的无人机最小数量以及无人机的初始位置，无人机基站部署优化模型包括优化目标和约束条件；根据无人机与预设范围内的其他无人机、用户、障碍物间的位置信息，量化各物体之间吸引和排斥关系，得到无人机所受虚拟力；基于无人机所受虚拟力从能够提供服务的无人机中筛选出提供服务的无人机，以局部区域为搜索空间进行求解，以确定每个提供服务的无人机的目标位置和发射功率，通过局部搜索求解可以快速计算得到无人机的目标位置，从而在防止碰撞的风险的基础上，按需快速提供服务，实现对用户终端的按需覆盖，从而获取最优部署方案。
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公开(公告)号：CN117389290A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311228369.3
申请日：2023-09-21
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明提供一种基于图神经网络的通感一体多无人机路径规划方法，以服务区域内的无人机以及感知目标为节点，以无人机之间的通信链路以及无人机对感知目标的感知关系为边构建出异构图；获取当前时刻下异构图中的无人机的观察值，将观察值输入至融合多头注意力机制的异构图神经网络，提取出无人机的特征向量；基于无人机的特征向量进行多智能体通信，得到无人机对应的拼接特征向量，将拼接特征向量与上一时刻下无人机的第一隐藏特征向量输入至门控循环单元，得到当前时刻下无人机的第二隐藏特征向量；以最大化服务时间内全局通感性能指标为目标，根据无人机的第二隐藏特征向量使用深度决策网络进行无人机飞行方向的动作决策。
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公开(公告)号：CN116489659A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310305705.3
申请日：2023-03-27
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种无人机应急通信网络部署方法和装置，首先获取待服务用户信息以及无人机服务限制信息，根据通信的侧重点将无人机部署分解为所需无人机与用户关联方式、无人机的部署位置以及无人机的发射功率和频谱分配三个问题，然后分别构建对应的表达式，通过确定对应的表达式以得到无人机与用户关联方式、无人机的部署位置以及无人机的发射功率和频谱，并依此完成无人机的部署，提高了应急通信网络的部署效率。
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公开(公告)号：CN105680995A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610099080.X
申请日：2016-02-23
申请人： 北京邮电大学
CPC分类号： H04L1/0026 , H04L5/0048
摘要： 本发明实施例提供了信号传输方法、装置及系统，其中的中继设备可以接收信号发送设备发送的第一信号；当判断自身为转发中继设备时，根据第一信号生成第二信号，并在干扰中继设备发送第二干扰信号的同时将第二信号发送至信号接收设备；当判断自身为非转发中继设备时，判断自身与信号接收设备之间的信道响应矩阵的行列式的值是否大于其他非转发中继设备与信号接收设备之间的信道响应矩阵的行列式的值；如果是，在转发中继设备发送第二信号的同时将预设的第二干扰信号发送至信号接收设备。应用本发明，可以降低信号接收设备解调第二信号的计算复杂度、简化信号传输过程；同时可以保证中继设备向信号接收设备传输第二信号的安全性。
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公开(公告)号：CN106301492B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201510262871.5
申请日：2015-05-21
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/06
摘要： 本发明实施例公开了一种基于SM‑MIMO的数据传输方法及装置，该方法中通过对接收端的MIMO信道矩阵进行奇异值分解，确定零空间矩阵，根据该零空间矩阵及其对应的权值向量、以及随机信号，确定干扰信号，采用SM技术传输该干扰信号及待传输信号。由于在本发明实施例在待传输信号中添加了干扰信号，而该干扰信号是根据发送端到接收端的MIMO信道矩阵奇异值分解确定的，因此该干扰信号不会对接收端造成干扰，窃听者将受到该干扰信号的影响，从而提高了接收端的安全速率，保证了传输到接收端的数据的安全。
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公开(公告)号：CN118041408A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410076200.9
申请日：2024-01-18
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/336 , H04L1/00
摘要： 本发明提供一种基于非正交多址接入的通感一体化波束赋形方法和装置，涉及通信技术领域，所述方法包括：获取第一叠加信号；基于非正交多址接入技术对应的串行干扰消除技术，对第一叠加信号中的上行通信信号进行剔除，得到第二叠加信号；获取至少一个下行用户设备对应的下行SINR、至少一个上行用户设备对应的上行SINR和至少一个感知目标对应的感知SINR；基于至少一个期望目标对应的感知SINR最大化构建目标函数，基于下行SINR和上行SINR构建约束条件，并基于目标函数和约束条件构建波束赋形优化问题；期望目标属于感知目标；对波束赋形优化问题进行迭代求解，确定通感一体化的波束赋形结果。本发明可实现多目标感知。
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公开(公告)号：CN116973839A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310720784.4
申请日：2023-06-16
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明提供一种移动对象的位置确定方法及设备，该方法包括：初始化M个原始蜜源；基于多个移动对象在前一个时隙各自的位置和多架无人机在前一个时隙各自的位置，对M个原始蜜源进行预设次数的加权人工蜂群优化处理，得到在当前时隙的目标蜜源；目标蜜源包括各无人机的目标位置和各移动对象对各无人机的目标占用标识；针对各移动对象，在目标占用标识为第一标识的情况下，基于第一标识对应的无人机的目标位置，控制第一标识对应的无人机采集移动对象的定位信号，并基于采集得到的定位信号，确定移动对象在当前时隙的位置。本发明提供的移动对象的位置确定方法及设备用于实现通过无人机定位网络对多个移动对象进行定位。
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公开(公告)号：CN105680995B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610099080.X
申请日：2016-02-23
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了信号传输方法、装置及系统，其中的中继设备可以接收信号发送设备发送的第一信号；当判断自身为转发中继设备时，根据第一信号生成第二信号，并在干扰中继设备发送第二干扰信号的同时将第二信号发送至信号接收设备；当判断自身为非转发中继设备时，判断自身与信号接收设备之间的信道响应矩阵的行列式的值是否大于其他非转发中继设备与信号接收设备之间的信道响应矩阵的行列式的值；如果是，在转发中继设备发送第二信号的同时将预设的第二干扰信号发送至信号接收设备。应用本发明，可以降低信号接收设备解调第二信号的计算复杂度、简化信号传输过程；同时可以保证中继设备向信号接收设备传输第二信号的安全性。
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公开(公告)号：CN106301492A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510262871.5
申请日：2015-05-21
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于SM-MIMO的数据传输方法及装置，该方法中通过对接收端的MIMO信道矩阵进行奇异值分解，确定零空间矩阵，根据该零空间矩阵及其对应的权值向量、以及随机信号，确定干扰信号，采用SM技术传输该干扰信号及待传输信号。由于在本发明实施例在待传输信号中添加了干扰信号，而该干扰信号是根据发送端到接收端的MIMO信道矩阵奇异值分解确定的，因此该干扰信号不会对接收端造成干扰，窃听者将受到该干扰信号的影响，从而提高了接收端的安全速率，保证了传输到接收端的数据的安全。
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