本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆中目标对象的面部特征信息，其中，面部特征信息用于表征目标对象的疲劳程度；基于面部特征信息，确定目标对象的疲劳等级；响应于疲劳等级为第一疲劳等级，控制车辆的至少一内部设备执行第一操作，其中，第一操作用于使目标对象的疲劳程度低于第一疲劳等级；响应于疲劳等级为第二疲劳等级，控制至少一内部设备执行第一操作，且控制车辆的避让单元执行第二操作，其中，第二操作用于提示车辆周围的移动对象避让车辆和/或车辆避让移动对象。本发明解决了当目标对象疲劳时，车辆的控制准确性低的技术问题。