本申请涉及一种基于正交频分复用的车载以太网通信方法和装置。该方法包括：基于正交频分复用基带系统以最小传输速率交换双方的设备信息；通信双方中的其中一方接收到设备信息时，基于接收到的设备信息选择相应的传输速率和调制方式与另一方进行进一步通信，其中，通信双方通过传输线连接，以将正交频分复用基带系统生成的基带信号在通信双方之间进行传输，与传统以太网信号相比，正交频分复用基带携带的信息量大、传输速率高，适用于高速有线通信场景，并且在传输介质方面，本方法不依赖射频信号，使用有线传输基带信号，减少了硬件电路实现的复杂度，降低了系统的成本和维护难度，解决了传统以太网通信成本较高，难以广泛应用的问题。