-
公开(公告)号：CN116996543A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311262439.7
申请日：2023-09-27
申请人： 之江实验室
摘要： 本申请涉及一种基于正交频分复用的车载以太网通信方法和装置。该方法包括：基于正交频分复用基带系统以最小传输速率交换双方的设备信息；通信双方中的其中一方接收到设备信息时，基于接收到的设备信息选择相应的传输速率和调制方式与另一方进行进一步通信，其中，通信双方通过传输线连接，以将正交频分复用基带系统生成的基带信号在通信双方之间进行传输，与传统以太网信号相比，正交频分复用基带携带的信息量大、传输速率高，适用于高速有线通信场景，并且在传输介质方面，本方法不依赖射频信号，使用有线传输基带信号，减少了硬件电路实现的复杂度，降低了系统的成本和维护难度，解决了传统以太网通信成本较高，难以广泛应用的问题。
-
公开(公告)号：CN116931005A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311208648.3
申请日：2023-09-19
申请人： 之江实验室
摘要： 本发明公开了一种基于V2X辅助的车辆高精度定位方法、装置和存储介质，包括以下步骤：S1：判断智能网联车的全球导航卫星系统工作状态是否有效；S2：智能网联车接收路侧单元广播信息并进行身份校验；S3：路侧单元根据智能网联车感知硬件信息，广播对应高精地图的唯一识别编码和下载地址；S4：智能网联车下载本地未检索到的高精地图；S5：智能网联车通过地图匹配定位算法获取当前位置；S6：通过航迹推算实现智能网联车定位信息实时高频更新。本发明通过V2X技术辅助智能网联车在全球导航卫星系统失效状态下保持高精度定位，结合通过V2X技术获取的周边实时交通信息，可以有效提高车辆自主驾驶、导航、调度等应用的准确性和可靠性，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN117765534A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311743990.3
申请日：2023-12-18
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于困难样本挖掘的交通图像自动标注方法和装置，在通用交通图像数据集上训练初始标注模型；基于初始标注模型和通用交通图像数据集训练困难样本标注模型；接入终端采集的视频流数据并进行抽帧操作；在视频帧中抽帧得到不同的图像样本，当困难样本标注模型检测出未检出的困难标注区域时，将该图像样本标记为困难图像样本并存储；通过适当增大困难图像样本在困难样本数据集中的占比，从而增强困难样本标注模型的标注能力，直到准确率超过95％，此时困难样本标注模型作为最终的样本标注模型；本发明降低了交通图像中困难图像样本的筛选成本。持续优化困难样本标注模型，提高了困难图像样本筛选效率。最终提高交通图像标注的模型精度，极大节省了人工标注所需要的人力物力。
-
公开(公告)号：CN116828451A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310569883.7
申请日：2023-05-19
申请人： 之江实验室
摘要： 本申请涉及一种基于区块链的网联车队身份认证方法、装置和介质，其中，该方法应用于路侧设备，包括：响应目标车辆的假名申请请求；基于假名申请请求向目标车辆发送对应的假名信息，并将假名信息的发放记录反馈至目标车辆对应的跨域子节点；响应目标车辆的车队建立请求；基于车队成员的身份标识以及目标车辆的假名信息，确定车队身份信息，并将车队身份信息加密后发送至车队成员对应的车辆；基于车队身份信息在区块链中进行网联车队的成员身份认证。通过本申请，解决了基于PKI机制的车队成员身份认证过程中，跨域认证复杂度较高的问题，并支持车队成员动态变化状态下的车队成员身份认证，保障了车队成员在动态变化过程中的通信安全。
-
公开(公告)号：CN116403400A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310276329.X
申请日：2023-03-15
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 一种雷达视频一体机流量数据异常值检测方法，包括：(1)获取雷达视频一体机上报的流量数据、信号周期方案数据、车道转向功能数据，并将上述数据进行关联融合；(2)对融合后的原始数据进行数据漏报和重复上报判断，对原始数据漏报条数以及重复上报条数不超过阈值的标记为正常数据，否则标记为异常数据；(3)在设备上报数据完整的基础上进行异常性检验，将设备在检验周期符合检验标准的数据记为正常数据，不符合检验标准的记为异常数据；(4)在对设备上报的原始数据异常性检验的基础上，对信号控制平台结算的周期指标数据进行标记。本发明还包括一种雷达视频一体机流量数据异常值检测系统。本发明可作为信号控制输入数据有效性的基础依据。
-
公开(公告)号：CN117768891A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311754249.7
申请日：2023-12-19
申请人： 之江实验室
IPC分类号： H04W12/069 , H04W12/108 , H04W12/08 , H04L9/30 , H04W4/46 , H04W4/44
摘要： 本发明公开了一种基于SM2签名的网联车辆身份快速识别方法、装置及介质，为计算资源有限的网联车辆构建安全高效的V2X通信方案，保证车联网环境下V2V、V2I通信消息的完整性、不可抵赖性。本发明基于SM2数字签名技术提出了一种基于预处理的分组批量验证方法，对实时接收到的车辆V2X消息签名及其身份证书进行验证，通过减少签名验证过程中标量乘法的计算次数，实现对大量V2X通信消息的快速验证。本发明针对分组批量验证失败的签名进行逐一验证以识别异常车辆身份，并基于历史验证信息维护车辆身份黑白名单以辅助提升身份识别效率。经过测试表明异常签名占比10％前提下，本发明实施例与连续分别验证1000个签名相比节省约50％的异常车辆识别时间。
-
公开(公告)号：CN116931005B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311208648.3
申请日：2023-09-19
申请人： 之江实验室
摘要： 本发明公开了一种基于V2X辅助的车辆高精度定位方法、装置和存储介质，包括以下步骤：S1：判断智能网联车的全球导航卫星系统工作状态是否有效；S2：智能网联车接收路侧单元广播信息并进行身份校验；S3：路侧单元根据智能网联车感知硬件信息，广播对应高精地图的唯一识别编码和下载地址；S4：智能网联车下载本地未检索到的高精地图；S5：智能网联车通过地图匹配定位算法获取当前位置；S6：通过航迹推算实现智能网联车定位信息实时高频更新。本发明通过V2X技术辅助智能网联车在全球导航卫星系统失效状态下保持高精度定位，结合通过V2X技术获取的周边实时交通信息，可以有效提高车辆自
-
公开(公告)号：CN116299315A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257823.1
申请日：2023-03-10
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种使用激光雷达实时检测路面障碍物的方法和装置，该方法通过在路侧安装激光雷达并划定检测范围；然后在产生的点云中过滤出检测范围内的点云并进行坐标转换，以获取检测点云集合；再利用随机抽样一致拟合地平面，删除地平面对应的点云，以获取障碍物点云集合；之后对障碍物点云集合中的点云采用均值漂移聚类，以获取所有目标物体的点云集合；最后利用pointnet深度网络对所有目标物体的点云集合进行处理，以将目标物体分为障碍物和非障碍物。本发明可全天候、自动实时检测路面障碍物，通过激光雷达可以检测障碍物的三维大小，其识别精度高；同时也可应用于普通的交通路口或高速公路等快速道路，适用性强。
-
公开(公告)号：CN116996543B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262439.7
申请日：2023-09-27
申请人： 之江实验室
摘要： 本申请涉及一种基于正交频分复用的车载以太网通信方法和装置。该方法包括：基于正交频分复用基带系统以最小传输速率交换双方的设备信息；通信双方中的其中一方接收到设备信息时，基于接收到的设备信息选择相应的传输速率和调制方式与另一方进行进一步通信，其中，通信双方通过传输线连接，以将正交频分复用基带系统生成的基带信号在通信双方之间进行传输，与传统以太网信号相比，正交频分复用基带携带的信息量大、传输速率高，适用于高速有线通信场景，并且在传输介质方面，本方法不依赖射频信号，使用有线传输基带信号，减少了硬件电路实现的复杂度，降低了系统的成本和维护难度，解决了传统以太网通信成本较高，难以广泛应用的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.024 秒)
