发明公开
- 专利标题： 一种电力巡检机器人路径规划方法及系统
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申请号： CN202310785901.5申请日： 2023-06-29
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公开(公告)号： CN117007046A公开(公告)日： 2023-11-07
- 发明人: 邱勇 , 司永强 , 杨希 , 张峰 , 孙彤 , 张建军 , 蒋仲俊
- 申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
- 申请人地址： 山东省济宁市泗水县济河办光明路34号;
- 专利权人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司,国网山东省电力公司济宁供电公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司,国网山东省电力公司济宁供电公司
- 当前专利权人地址： 山东省济宁市泗水县济河办光明路34号;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 董雪
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G06N3/006
摘要：
本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种电力巡检机器人路径规划方法及系统，包括：获取电力巡检机器人待巡检的电力线路路径轨迹；根据所获取的电力线路路径轨迹和预设的路径规划模型，进行电力巡检机器人的路径规划；其中，预设的路径规划模型采用改进的麻雀搜索算法，采用帐篷映射进行麻雀搜索算法的全局扰动，计算搜索因子，实现电力巡检机器人巡检电力线路的路径优化。
IPC分类:
