本发明提供一种用于火箭子级回收段的缺陷检测方法及装置。所述方法包括：获取火箭子级回收段的实时检测数据；将所述实时检测数据输入训练好的缺陷检测模型进行处理，得到缺陷检测结果；所述缺陷检测模型是根据火箭子级回收段的历史传感器数据和历史图像数据训练得到的；根据所述缺陷检测结果，确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型。本发明的上述方案，通过将火箭子级回收段的实时检测数据输入根据历史传感器数据和历史图像数据训练得到的缺陷检测模型进行处理，可以确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型，可以提供更全面和准确的缺陷检测结果，具有更高的准确性和可靠性。