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公开(公告)号：CN116849616B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310886929.8
申请日：2023-07-19
摘要： 本发明提供一种在轨数据的传输方法、系统及设备，应用于在轨航天器，方法包括：获取航天员的生理参数；将所述生理参数转换为数字信号；对所述数字信号进行一级编码处理，得到第一编码结果；对所述第一编码结果进行二级编码处理，得到第二编码结果；根据所述第一编码结果和第二编码结果，得到数据传输帧；将所述数据传输帧通过至少一中继卫星传输至地面接收终端，由所述地面接收终端对所述数据传输帧进行解码后存储。本发明的方案，能够减少数据传输错误和丢失的风险，确保航天员生理参数数据的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN117011263B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310970176.9
申请日：2023-08-03
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种用于火箭子级回收段的缺陷检测方法及装置。所述方法包括：获取火箭子级回收段的实时检测数据；将所述实时检测数据输入训练好的缺陷检测模型进行处理，得到缺陷检测结果；所述缺陷检测模型是根据火箭子级回收段的历史传感器数据和历史图像数据训练得到的；根据所述缺陷检测结果，确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型。本发明的上述方案，通过将火箭子级回收段的实时检测数据输入根据历史传感器数据和历史图像数据训练得到的缺陷检测模型进行处理，可以确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型，可以提供更全面和准确的缺陷检测结果，具有更高的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116880528B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310907657.5
申请日：2023-07-24
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种登月航天器着陆控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标航天器在着陆阶段的传感器数据；根据所述传感器数据，确定所述目标航天器所处着陆范围的至少一个环境特征；根据所述至少一个环境特征，确定所述目标航天器的着陆路径；获取所述目标航天器的至少一个执行器的反馈数据；根据所述着陆路径、至少一个执行器的反馈数据和目标航天器所处着陆范围的至少一个环境特征，调整至少一个执行器的控制参数，控制所述执行器处于目标状态；控制所述目标航天器在目标状态下按照着陆路径进行着陆。本发明的方案可以增强对外太空非常态环境的感知和适应能力，提高登月着陆的精确性和可靠性，实现航天器自主导航和智能决策。
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公开(公告)号：CN116886160B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310887975.X
申请日：2023-07-19
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供一种低轨卫星互联通讯方法、装置及计算设备，涉及卫星通讯技术领域，所述方法包括：获取卫星网络通过卫星和地面设备收集的通信数据；将所述通信数据通过卫星网络传输至中心节点；对所述通信数据进行确认，以得到确认的通信数据；将确认的通信数据储存至区块链平台；对存储在区块链平台中的通信数据进行处理，以得到处理数据；将所述处理数据传输至被授权的节点和/或用户。本发明采用低轨道卫星组成的卫星网络，可以降低信号传输延迟，提供快速、稳定的互联网连接，从而实现高效的信号传输和接收。
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公开(公告)号：CN116861811B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310810386.1
申请日：2023-07-04
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种火箭末级离轨推力的确定方法、装置及设备，包括：获取火箭末级在离轨过程中的实时动力学特性数据；根据所述实时动力学特性数据，确定火箭末级在离轨过程中的实时推力，所述实时推力为包含时间点、大小及方向的矢量数据；根据第一预设算法，对所述实时推力进行动态调整，获得调整后的推力；根据第二预设算法、所述调整后的推力以及预设推力，确定目标推力。本发明提供的方案可以提高火箭末级离轨钝化的精度，降低碰撞风险以及运营成本。
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公开(公告)号：CN116861811A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310810386.1
申请日：2023-07-04
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种火箭末级离轨推力的确定方法、装置及设备，包括：获取火箭末级在离轨过程中的实时动力学特性数据；根据所述实时动力学特性数据，确定火箭末级在离轨过程中的实时推力，所述实时推力为包含时间点、大小及方向的矢量数据；根据第一预设算法，对所述实时推力进行动态调整，获得调整后的推力；根据第二预设算法、所述调整后的推力以及预设推力，确定目标推力。本发明提供的方案可以提高火箭末级离轨钝化的精度，降低碰撞风险以及运营成本。
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公开(公告)号：CN117688826A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310857606.6
申请日：2023-07-13
摘要： 本发明公开了一种海射火箭子级回收方法、设备及存储介质，属于火箭控制技术领域，海射火箭子级回收方法包括：建立海射火箭子级回收模型，并定义优化目标；使用强化学习算法对模型进行训练和优化，使用遗传编程算法对回收轨迹进行搜索和优化，将强化学习算法与遗传编程算法进行融合，将状态信息作为海射火箭子级回收模型的输入，计算并输出动作空间，指导和控制火箭子级回收过程中的行为和决策。本发明能够对搜索空间进行全面的探索，确保找到最优的回收策略，避免局部最优解的限制，有效解决海面发射子级回收中的复杂决策问题，从而提高回收的成功率和可行性。
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公开(公告)号：CN117054136A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311024208.2
申请日：2023-08-15
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供一种可回收运载火箭的测量系统及方法。涉及可回收式运载火箭领域。所述可回收运载火箭的测量系统包括：设置在运载火箭上的传感装置，传感装置用于获取运载火箭上的各个组件的实时状态数据；设置在运载火箭内，且与传感装置电连接的采编装置，采编装置用于接收传感装置获取的实时状态数据，并对实时状态数据进行预处理，获取传输数据；与采编装置电连接的数据加密模块，数据加密模块用于接收所述传输数据，对传输数据进行加密处理，获取目标数据；与数据加密模块电连接的遥测发射机，遥测发射机用于将目标数据传输至地面接收端。本发明的方案实现了回收火箭飞行过程中对关键参数的精确测量，以及对回收火箭上实时数据的精准传输。
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公开(公告)号：CN117011263A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310970176.9
申请日：2023-08-03
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种用于火箭子级回收段的缺陷检测方法及装置。所述方法包括：获取火箭子级回收段的实时检测数据；将所述实时检测数据输入训练好的缺陷检测模型进行处理，得到缺陷检测结果；所述缺陷检测模型是根据火箭子级回收段的历史传感器数据和历史图像数据训练得到的；根据所述缺陷检测结果，确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型。本发明的上述方案，通过将火箭子级回收段的实时检测数据输入根据历史传感器数据和历史图像数据训练得到的缺陷检测模型进行处理，可以确定火箭子级回收段的缺陷及缺陷类型，可以提供更全面和准确的缺陷检测结果，具有更高的准确性和可靠性。
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