本发明公开了一种基于机器视觉的单电机双轴驱动光伏追日系统及方法，系统包括光伏面板、视觉相机、控制主板和驱动机构，所述驱动机构包括双头驱动电机、第一转轴、第一离合器、第二离合器和驱动桩，所述控制主板和双头驱动电机均安装在所述驱动桩上，所述驱动桩内设有竖直的第二转轴，所述第一转轴与第二转轴连接，所述光伏面板和所述视觉相机均设置在所述第一转轴上，所述双头驱动电机一端通过所述第一离合器与所述第一转轴连接，所述双头驱动电机另一端通过所述第二离合器与所述第二转轴连接，所述控制主板根据视觉相机拍摄的太阳图像，获取太阳位置，并通过控制驱动机构带动光伏面板转动面向太阳，实现太阳追踪。本发明结构更简单，控制更简单。