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公开(公告)号：CN113114080B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110381761.6
申请日：2021-04-09
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112373036B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011020238.2
申请日：2020-09-25
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/40 , B22F10/40 , B22F10/80 , B22F12/33 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种3d打印平台及其打印优化方法，打印平台包括可分离平台、电机、两层支撑架和底部支撑板，可分离平台包括固定平台和可升降平台，两层支撑架包括外层支撑架与内层支撑架，外层支撑架与内层支撑架的两端分别固定在固定圆环平台和底部支撑板上，电机控制可升降的圆形小平台沿内层支撑架上下移动，喷头设置在固定圆环平台上方。本发明对于流道等，柔性长结构模型的打印，不再需要为喷头预先设置大打印空间，或是极高的z轴，通过小平台不断的下降，就可以实现模型的搭建。
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公开(公告)号：CN113162352A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492244.6
申请日：2021-05-06
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种双控制端口一体式高效盘式电机，包括转动轴，固定套设于转动轴上的转子，以及设置于转子轴向上一侧的第一定子和设置于转子轴向另一侧的第二定子，所述转动轴穿过第一定子和第二定子并与两者相转动配合，所述第一定子及第二定子的外侧分别套设有第一端盖及第二端盖，所述第一定子和第一端盖、第二定子和第二端盖之间采用过盈配合，其中第一定子和转子可以构成一台电动机，第二定子和转子也可以构成一台电动机，在使用过程中通过对电机两个控制端口的合理配合控制，可以实现电机的更高效率。
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公开(公告)号：CN112606381A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011451542.2
申请日：2020-12-10
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明的一种基于三维打印技术和电流变材料打印软体机械手的方法，包括S1，建模：首先对软体机械手进行建模，留出内部通道及电极位置；然后将建模切片，传输至多材料三维打印系统；S2，模型打印：多材料三维打印机打印软体机械手的主体部分，同时用填充材料将内部通道和电极位置填充；S3，去除填充材料：将初步打印完成的模型采用水浴加热的方式，将通道内的填充材料融化、去除；S4，安装电极：制备液态电流变材料并将制备好的液态电流变材料注入内部通道中，并在内部通道的两端安装电极，完成软体机械手的制作。本发明将可以改变材料状态的电流变材料应用于软体机械手中，能够在需要时，加强软体机械手的刚性，使其适用于更多环境中。
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公开(公告)号：CN109509181A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811267100.5
申请日：2018-10-29
申请人： 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于串行轮廓搜索的熔覆池形状视觉检测方法，该方法利用高速工业相机采集金属三维打印熔覆池视频，从视频中提取单帧熔覆池彩色图像；针对提取的单帧熔覆池彩色图像进行灰度变换、灰度反转及灰度拉伸；利用局部差分算子对均值滤波后的图像进行边缘提取，再进行膨胀与腐蚀处理，保留面积最大的区域，剔除其他区域；最后，对熔覆池区域的二值图像进行串行轮廓搜索，得到熔覆池区域的二值轮廓图像，完成熔覆池形状视觉检测，为金属三维打印过程中熔覆池形貌分析提供依据。
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公开(公告)号：CN106378936B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610867646.9
申请日：2016-09-29
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于UV胶数字微喷头保护系统，包括三维打印平台，所述三维打印平台上设有喷头和清洗站。所述清洗站包括上部的清洗台和下部的支架，清洗台和下部的支架之间设有一个以上的弹簧，清洗台中部设有清洗口。所述清洗站旁设有一隔板柱。所述喷头通过支撑架固定在支撑柱上，支撑柱活动连接在三维打印平台上。所述支撑柱下端套接一弹簧，弹簧连接一弹簧挡板，喷头底端设有喷嘴，所述弹簧挡板中部设有一与喷嘴位置对应的通孔，从而起到了遮挡紫外光，隔离粉尘，保护喷头的作用，有助于延长喷头使用寿命，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN108880381A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810815352.0
申请日：2018-07-24
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： H02P21/20
CPC分类号： H02P21/20
摘要： 本发明公开了一种带载情况下永磁同步电机齿槽转矩分离方法，包括：步骤1，在有限元分析软件中，如Ansoft、COMSOL等，建立电机模型；步骤2，注入三相对称的电流：根据带载情况下电机的运行状态，往电机模型的定子绕组注入三相对称的电流ia、ib、ic；步骤3，根据实际情况下电机的运行转速，同步电机的运行转速n；步骤4，获取反电动势；步骤5，计算电枢电流的输出功率：根据步骤2和步骤4获取的三相电流和反电动势，求得电枢电流的输出功率P；步骤6，计算电枢电流的输出转矩：根据步骤3和步骤5获取的运行转速n和电枢电流输出功率P，求得电枢电流的输出转矩Tarm；步骤7，分离齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN108380900A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810331589.1
申请日：2018-04-13
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明提供了一种三维打印管体的内壁切削装置，包括转子和定子，所述定子上设有电机绕组，所述转子外设有永磁体刀具，所述定子与转子之间留有空隙形成操作腔。本发明中，所述永磁体刀具为刀状结构，永磁体刀具包括三对以上的刀片，刀片包括连接部和切削部，连接部和切削部的夹角为135°，转子上设有三对以上的与刀片适配的凹槽，刀片的连接部安装在凹槽内。本发明采用永磁同步电机转子作为刀具对管状模型内壁进行加工，针对三维打印能打印出结构连续的管长结构这一特征，突破传统的车床加工对连续长度的管状模型的加工能力的不足，实现对结构连续的有一定弧度的长模型管内壁的加工处理。
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公开(公告)号：CN106985390A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710260752.5
申请日：2017-04-20
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开一种基于三维打印机打印电机绕组的装置，包括三维打印平台、Z轴打印平台以及打印喷头，还包括用于夹持电机的定子块的夹持装置，打印喷头包括导电材料喷头和非导电材料喷头。本发明还公开一种基于三维打印机打印电机绕组的方法，包括第一步：调节可伸缩调节轴从而使夹持装置的臂手夹紧定子块；第二步：调节三维打印平台Z轴滑块、Y轴滑块以及打印喷头位置，调节Z轴打印平台位置；第三步：设定导电材料喷头和非导电材料喷头参数和步进电机参数；第四步：开启打印；第五步：打印结束，取下打印有绕组的定子块。本发明打印出来的电机绕组降低了传统绕线方式的复杂度，不需要浸绝缘漆等工序，提高了电机绕组的生产效率。
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公开(公告)号：CN105242117A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510583522.3
申请日：2015-09-14
申请人： 南京师范大学
摘要： 一种永磁同步电机直轴同步电感和交轴同步电感测试方法。测试装置主要由变频器控制的原动机，被测试永磁同步电机，三相对称阻性负载组成。原动机通过联轴器和被测试永磁同步电机相连，控制转换开关使得永磁同步电机实现空载运行和带阻性负载运行之间的转换。在测试过程中由原动机拖动永磁同步电机作发电机运行，根据空载试验和带载试验得到的相关参数就可以求得永磁同步电机的直轴电感和交轴电感。
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