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公开(公告)号：CN118889945A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410931600.3
申请日：2024-07-12
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种双卸荷及电压钳位功能的风光互补发电控制器；属于风力和太阳能发电及储能领域，包括处理器模块、电压电流采样模块、风电整流及卸荷模块、光电及卸荷模块、DC/DC变换器模块、最大功率追踪模块、隔离型485通讯模块、电压钳位及卸荷保护模块、PWM驱动模块、TVS尖峰吸收模块、辅助电源模块及蓄电池充放电检测模块等；本发明通过设置两个卸荷模块，分别用于处理输入和输出端的电能；其中一路卸荷模块负责处理输入端的电能；另一路卸荷模块则负责处理输出端的电能，以及解决风电与光电的电压钳制问题；这种双卸荷设计不仅提高控制器本身运行的稳定性，还提高单通道充电的效率与安全，为风力发电和太阳能发电系统的安全运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN117013938A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311016652.X
申请日：2023-08-14
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： H02S20/32 , G05D3/20 , H02S40/30 , H02S50/00 , H02S50/15 , H02K7/10 , H02K7/116 , F24S30/425
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的单电机双轴驱动光伏追日系统及方法，系统包括光伏面板、视觉相机、控制主板和驱动机构，所述驱动机构包括双头驱动电机、第一转轴、第一离合器、第二离合器和驱动桩，所述控制主板和双头驱动电机均安装在所述驱动桩上，所述驱动桩内设有竖直的第二转轴，所述第一转轴与第二转轴连接，所述光伏面板和所述视觉相机均设置在所述第一转轴上，所述双头驱动电机一端通过所述第一离合器与所述第一转轴连接，所述双头驱动电机另一端通过所述第二离合器与所述第二转轴连接，所述控制主板根据视觉相机拍摄的太阳图像，获取太阳位置，并通过控制驱动机构带动光伏面板转动面向太阳，实现太阳追踪。本发明结构更简单，控制更简单。
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公开(公告)号：CN115549330A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211343277.5
申请日：2022-10-31
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于异磁化膝点硅钢结构的高性能永磁电机，由永磁交替极转子、定子铁心和电枢绕组构成，其特征在于电机的转子铁心极和定子齿顶由异磁化膝点硅钢结构组成，其中，异磁化膝点硅钢结构由三种不同硅含量的硅钢材料制造成型。基于传统永磁电机内磁场三维空间分布特征，以固定磁密数值为磁密等差间距，对转子铁心极和定子齿顶进行磁密等差区域划分，根据磁密等差区域磁密数值由高到低的分布特点，分别对应排布硅含量由高到低的硅钢材料并制造形成异磁化膝点硅钢结构。本发明电机具有高磁饱和感应强度和强转矩输出能力，适用于电动汽车、工业机器人关节驱动等要求电机高转矩密度、高功率密度输出的应用场合。
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公开(公告)号：CN112373036A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011020238.2
申请日：2020-09-25
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/40 , B22F3/00 , B22F10/40 , B22F10/80 , B22F12/33 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种3d打印平台及其打印优化方法，打印平台包括可分离平台、电机、两层支撑架和底部支撑板，可分离平台包括固定平台和可升降平台，两层支撑架包括外层支撑架与内层支撑架，外层支撑架与内层支撑架的两端分别固定在固定圆环平台和底部支撑板上，电机控制可升降的圆形小平台沿内层支撑架上下移动，喷头设置在固定圆环平台上方。本发明对于流道等，柔性长结构模型的打印，不再需要为喷头预先设置大打印空间，或是极高的z轴，通过小平台不断的下降，就可以实现模型的搭建。
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公开(公告)号：CN109347242A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811444635.5
申请日：2018-11-29
申请人： 江苏远东电机制造有限公司 , 南京师范大学
摘要： 本发明提供了具有随形水冷结构高效低噪声电动机壳体及其制造方法，所述电机壳主体上设有一个以上轴向主水道以及周向支路水道，轴向主水道与周向支路水道相互连通。所述轴向主水道包括进水主水道和出水主水道，所述进水主水道和出水主水道分别设置在周向支路水道两侧。所述进水主水道和出水主水道分别贯穿的连通到周向支路水道。本发明中，轴向主水道穿过周向支路水道，并联多支路冷却水道结构压头损失较小、冷却均匀、温度梯度较小。
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公开(公告)号：CN104723565B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510164896.1
申请日：2015-04-08
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/357 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 一种3DP彩色三维打印机的粉末回收装置，包括与成型槽并排相连的粉末回收槽，槽口处设有减尘网，减尘网的下面是粉末转扇，粉末转扇受步进电机的控制，粉末转扇两边有弧形滑粉板，与滑粉板相连的是回收粉末的回收口，回收口的正下方是粉末回收箱，回收的粉末可以再利用。这种装置适用于各种3DP工艺的成型装置上，粉末转扇和弧形滑粉板可以使得粉末回收时起到很好的减尘防尘效果，粉末回收速度快，并且不会造成粉末堵塞回收通道。
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公开(公告)号：CN106780426A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610839437.3
申请日：2016-09-21
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30141 , G06T2207/30152
摘要： 本发明公开了一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法，该方法实现对集成电路板上的各种形态焊点目标的定位功能，从而为集成电路板喷涂绝缘材料设备提供视觉定位信息。首先，采用工业相机采集集成电路板的彩色图像，图像中焊点部分为银色，其余部分是以绿色的背景为主，包括白色的文字与线条、黑色的镂空，将图像按颜色分为焊点部分、背景部分、白色部分与黑色部分；然后，根据彩色图像的色彩特征建立色彩特征模型，提取色度区间特征与色差特征；最后，采用色彩特征模型实现集成电路板的多形态焊点定位。
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公开(公告)号：CN106378936A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610867646.9
申请日：2016-09-29
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于UV胶数字微喷头保护系统，包括三维打印平台，所述三维打印平台上设有喷头和清洗站。所述清洗站包括上部的清洗台和下部的支架，清洗台和下部的支架之间设有一个以上的弹簧，清洗台中部设有清洗口。所述清洗站旁设有一隔板柱。所述喷头通过支撑架固定在支撑柱上，支撑柱活动连接在三维打印平台上。所述支撑柱下端套接一弹簧，弹簧连接一弹簧挡板，喷头底端设有喷嘴，所述弹簧挡板中部设有一与喷嘴位置对应的通孔，从而起到了遮挡紫外光，隔离粉尘，保护喷头的作用，有助于延长喷头使用寿命，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN103759730B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410020089.8
申请日：2014-01-16
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体协同导航系统及其导航方法，属于惯性与组合导航领域。该系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成，在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时，构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差，即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿，同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差，实现同步提高两套导航系统的定位性能。本方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航与移动载体导航系统的定位方法，有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN103759730A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020089.8
申请日：2014-01-16
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体协同导航系统及其导航方法，属于惯性与组合导航领域。该系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成，在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时，构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差，即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿，同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差，实现同步提高两套导航系统的定位性能。本方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航与移动载体导航系统的定位方法，有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。
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