本发明公开了一种晾衣机及其控制方法，晾衣架的矩形框架主体上开设第一滑道和第二滑道，并在两个对边之间间隔设置第三滑道和第四滑道，第一滑道通过第三滑道和第四滑道与第二滑道相通；在第一滑道和第二滑道中设置多个衣钩，当用户将衣服全部晾晒完毕后，控制模块计算第一滑道内所以衣物的第一衣物总重量和第二滑道内所有衣物的第二衣物总重量，基于重量差值判断晾晒衣物的重量是否均衡，在不均衡时基于重量差值驱动第一滑道或第二滑道内的衣钩运行至第三滑道和/或第四滑道实现衣物重量均衡分布，避免了局部过重导致晾衣机发生故障的问题发生，且通过第三滑道和/或第四滑道实现了衣物的分散，更有助于衣物湿气的散发，加速衣物的晾干进度。