本发明公开了一种自动对焦方法，获得C‑H的特性曲线，令镜头至底座之间的距离为H1＇，对被摄物拍摄获得第一图像，对第一图像计算清晰度，得到清晰度C1＇值，当C1＇＝C0值，即判定H1＇为对焦位，对焦完成；当C1＇≠C0值，则计算C1＇在C‑H特征曲线中的对应位置至C0值所需的距离及方向，记录ΔH2＇、ΔH2″，取mix[ΔH2＇、ΔH2″]及其方向，调整镜头至底座之间的距离至H2＇，根据C‑H特性曲线获得C2＇，若清晰度为C0则对焦完成，计算ΔH0＇＝ΔH2＇+ΔH2″，调整镜头至底座见距离的方向为C1＇到C2＇移动方向的反方向，位移量为ΔH0＇，对焦完成。