本申请实施例公开了一种信息确定方法，包括：获取包括多对样本红外光图像和样本可见光图像的样本光谱图像；确定具有双路结构的包括用于提取红外光图像的特征的第一主干网络和用于提取可见光图像的特征的第二主干网络特征提取网络；基于特征提取网络、样本光谱图像和目标损失函数进行模型训练得到目标对象检测模型；基于目标对象检测模型对待检测图像进行处理，确定包括针对同一待检测区域的待检测红外光图像和待检测可见光图像的待检测图像的目标对象的目标属性参数，解决了相关技术中无法充分采集到夜间行人的特征信息且抽取的特征过于简单的问题，提高了检测精度。本申请实施例还公开了一种信息确定装置、设备和计算机可读存储介质。