本发明提供了一种全机落震试验中飞机着舰姿态动态测量系统及方法，属于飞机着舰姿态动态测量技术领域。系统包括全站仪、惯性导航测量子系统和非接触红外三维运动分析子系统；方法在全机落震试验前，通过全站仪调整飞机着舰姿态并确定三维地面坐标系；在全机落震试验中，通过惯性导航测量子系统实时测量飞机姿态角，通过非接触红外三维运动分析子系统实时测量飞机姿态变化值。解决了国内目前尚无成熟的飞机着陆姿态动态测量方法的问题，具有测量的试验数据更准确完整的优点。