本发明公开了一种环氧地坪地下车库线条涂刷机器人及方法，包括：主机体部分；打磨清理部分，用于对涂刷前的地面进行打磨预处理；混料部分，包括安装于主机体中部的呈环形的混料轨道，混料轨道向内设有两个相对设置的混料接口，其向外靠近所述下料坡道处设有搅拌卸料接口，两个混料接口之间设有一个安装于主机体上表面的电子称，两个混料接口的两端设有料筒夹持单元，搅拌卸料接口的两端设有料筒夹持卸料单元；涂刷部分，包括用于升降涂刷刮板单元的涂刷升降单元，涂刷刮板单元用于模拟人工涂刷方式在涂刷第二轨道上进行来回涂刷。本发明能对环氧树脂涂料进行称重、配比、混合得到合适配比的涂料，并实现涂刷施工，提高效率及施工质量。