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公开(公告)号：CN115122063B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210828003.9
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮盘式管道自动安装机器人，包括：履带底盘部分；安装平台部分，设置于所述履带底盘部分上端，用于为管道取放运输部分、管道安装部分和“U”型支架运输安装部分提供安装的平台；管道取放运输部分，其包括依次设置于安装平台部分上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分；管道安装部分，设置于管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；“U”型支架运输安装部分，包括与管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置和“U”型支架安装部分，用于实现“U”型连接件的安装。“摩天轮”抬升方式的设计，相较于传统的由人工进行安装固定，大大提高了安装的速度，减少了工作的时间并提高了效率。
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公开(公告)号：CN116607728A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310657121.2
申请日：2023-06-05
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E04F21/18 , E04F21/22 , E04F21/165
摘要： 本发明公开了一种自动排砖贴砖机器人及方法，包括：主机体部分，作为整个机器人的底座；测量定位部分，安装于所述主机体部分上，用于进行地面、墙面边界线的安装；加工存储部分，安装于所述主机体部分上，用于将边界线存储、瓷砖存储、瓷砖转运、瓷砖切割、砂浆搅合、填缝剂搅合全部集成在机体上表面上，使得各工序之间实现迅速衔接；施工部分，安装于所述主机体部分上，用于进行砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖安装、填缝、填缝刮平工序。本发明使得瓷砖铺贴施工中的各流程如测量定位、边界线安装、砂浆搅拌、砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖切割、瓷砖安装、填缝、填缝刮平均可通过一个机器完成，大幅节省人力物力，提高效率及铺贴瓷砖成品质量。
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公开(公告)号：CN110334372A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910322733.X
申请日：2019-04-22
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明一种基于图纸配准的BIM增强现实仿真方法，通过采集待配准子图和参考子图的角点，预估待配准子图和参考子图的轮廓特征，先使用轮廓特征初选参考子图，再计算待配准子图中角点与初选后参考子图中角点的相对位置，判断两个图中的角点集合是否相似，取相似度最大的参考子图作为配准参考子图，本发明还将检索参考子图的方法应用于调取对应于配准参考图的bim3d模型，并悬浮在ar智能终端显示屏显示，这样施工人员在现场扫描了施工图纸后就可调取出图纸对应的立体模型，将增强现实技术作为教具，可以使使用者在虚拟与真实的环境中流畅地进行互动，使用者可以沉浸于虚拟内容，改变了使用者仅仅面对静态图纸的传统阅读方式。
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公开(公告)号：CN115122063A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210828003.9
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮盘式管道自动安装机器人，包括：履带底盘部分；安装平台部分，设置于所述履带底盘部分上端，用于为管道取放运输部分、管道安装部分和“U”型支架运输安装部分提供安装的平台；管道取放运输部分，其包括依次设置于安装平台部分上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分；管道安装部分，设置于管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；“U”型支架运输安装部分，包括与管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置和“U”型支架安装部分，用于实现“U”型连接件的安装。“摩天轮”抬升方式的设计，相较于传统的由人工进行安装固定，大大提高了安装的速度，减少了工作的时间并提高了效率。
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公开(公告)号：CN114701037A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210316574.4
申请日：2022-03-28
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法，系统包括筛选部分、供料部分和加工部分，所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。本发明将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。
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公开(公告)号：CN117071392A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311193194.7
申请日：2023-09-15
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E01C23/20 , E01C23/085 , E01H1/08 , E01C19/10
摘要： 本发明公开了一种环氧地坪地下车库线条涂刷机器人及方法，包括：主机体部分；打磨清理部分，用于对涂刷前的地面进行打磨预处理；混料部分，包括安装于主机体中部的呈环形的混料轨道，混料轨道向内设有两个相对设置的混料接口，其向外靠近所述下料坡道处设有搅拌卸料接口，两个混料接口之间设有一个安装于主机体上表面的电子称，两个混料接口的两端设有料筒夹持单元，搅拌卸料接口的两端设有料筒夹持卸料单元；涂刷部分，包括用于升降涂刷刮板单元的涂刷升降单元，涂刷刮板单元用于模拟人工涂刷方式在涂刷第二轨道上进行来回涂刷。本发明能对环氧树脂涂料进行称重、配比、混合得到合适配比的涂料，并实现涂刷施工，提高效率及施工质量。
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公开(公告)号：CN116673926A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662944.4
申请日：2023-06-06
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 李文祥 , 游明 , 陆通 , 李生兵 , 杨毅鸥 , 李雅倩 , 王理 , 吴克洋 , 王明昭 , 罗跃锋 , 郭彪 , 王波 , 杨敏 , 龙博文 , 刘晨 , 董建刚 , 张安康 , 沈喆 , 高宇臻
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B25J19/00 , B28B1/14 , B25H7/04 , G01B11/00 , G01B11/24 , B23P19/06 , E04G21/16 , E04G21/18 , E04G21/14
摘要： 本发明公开了一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法，包括：包括：底盘部分；存储部分，安装于底盘部分的中部，其包括从左至右依次安装于机器人底盘的上表面的套筒丝杆存储箱单元、标记粉笔存储箱单元、膨胀螺栓存储箱单元，用于提供套筒丝杆、标记粉笔、膨胀螺栓；升降部分，安装于底盘部分上、存储部分的两侧；旋转轮盘部分，安装于升降部分的顶端，用于实现全方位的扫描、定位、标记、钻孔、打入膨胀螺栓、丝杆安装。本发明能够依次对需要安装丝杆吊架的地点进行扫描、定位、打孔、钻入膨胀螺栓、安装丝杆吊架工序，大幅节省人力物力，提高效率同时减小因人工施工而造成的如吊架不垂直于墙面等误差，且避免高空施工带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114701037B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210316574.4
申请日：2022-03-28
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法，系统包括筛选部分、供料部分和加工部分，所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。本发明将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。
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