本发明公开了一种无人机自主返航决策方法、装置及存储介质，方法包括：在无人机执行任务的过程中，定时对无人机的通信状态进行预测；通信状态为轻微干扰时，将预测间隔缩短；通信状态为中度干扰时，收集干扰信号，计算干扰信号的特征值，并判断是否控制无人机返航；若是，则触发返航指令；若否，则控制无人机悬停并对无人机的通信进行恢复操作；通信状态为严重干扰时，触发返航指令；在触发返航指令后，根据无人机的位置并结合预设规则规划返航路径，控制无人机进行返航；本发明通过对无人机的通信状态进行识别和分析，以及根据干扰程度采取不同的措施，实现了在干扰环境下无人机的自主返航，提高了无人机的任务执行能力和可靠性。