-
公开(公告)号：CN117075623A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311135635.8
申请日：2023-09-04
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自主返航决策方法、装置及存储介质，方法包括：在无人机执行任务的过程中，定时对无人机的通信状态进行预测；通信状态为轻微干扰时，将预测间隔缩短；通信状态为中度干扰时，收集干扰信号，计算干扰信号的特征值，并判断是否控制无人机返航；若是，则触发返航指令；若否，则控制无人机悬停并对无人机的通信进行恢复操作；通信状态为严重干扰时，触发返航指令；在触发返航指令后，根据无人机的位置并结合预设规则规划返航路径，控制无人机进行返航；本发明通过对无人机的通信状态进行识别和分析，以及根据干扰程度采取不同的措施，实现了在干扰环境下无人机的自主返航，提高了无人机的任务执行能力和可靠性。
-
公开(公告)号：CN112906576A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110201540.6
申请日：2021-02-23
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/38 , G06K9/46 , G06F16/583 , G06F16/532 , G01J5/00 , G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种隔离开关设备的状态识别方法、装置、设备及其测温方法，通过对隔离开关设备的红外图像进行标记隔离开关设备的两端接头位置，之后对红外图像进行处理，得到模板图像和图像灰度图，在模板图像和图像灰度图上得到目标图像和搜索窗口图像并计算NCC值，只有NCC值大于设定阈值，在图像灰度图中找到隔离开关设备两端接头并连接形成一条连杆，在图像灰度图中提取连杆区域内的图像并进行二值化处理，得到二值化图像，在二值化图像中获取连杆上所有像素点的数值，根据数值是否大于设定像素阈值进行判断隔离开关设备处于合闸或分闸状态，从而实现识别隔离开关设备的状态。
-
公开(公告)号：CN118566990A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410629414.4
申请日：2024-05-21
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： G01V3/10
摘要： 本发明公开了一种地埋电缆探测机器人及探测方法，包括本体、工控机以及探测线圈，所述工控机与所述探测线圈设置于所述本体内，所述工控机与所述探测线圈电连接；所述探测线圈包括第一线圈以及多个第二线圈，所述第一线圈围合界定出围合空间，多个所述第二线圈于所述围合空间内排列成一个线圈阵列；所述工控机用于对不同的所述第二线圈进行不同的相位控制实现电磁聚焦，以检测电缆深度和走向。本发明解决了现有技术无法准确判断地埋设施的深度和形态的问题。
-
公开(公告)号：CN115674199A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211326609.9
申请日：2022-10-25
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS管道检测机器人的控制方法及装置，通过GIS管道检测机器人控制系统，控制GIS管道检测机器人的管道检测作业，在运维人员无需进入管道的情况下，提高检修覆盖率、准确率和效率，解决传统GIS检测方法在检测时不但会造成较长时间的停电，而且检测过程效率低，甚至可能危害人员的安全的问题。
-
公开(公告)号：CN115546562A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211336120.X
申请日：2022-10-28
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种风力机桨柱角计算方法及装置，其方法包括：获取待测风力机的图像数据和风力机数据库中的训练样本，根据所述训练样本，构建风力机目标检测模型和风力机桨叶语义分割模型，将所述图像数据输入所述风力机目标检测模型，计算得到风力机目标框架图，将所述风力机目标框架图输入所述风力机桨叶语义分割模型，计算得到风力机桨叶点集数据，基于CPD点云配准技术和仿射变换原理，计算所述风力机桨叶点集数据中对应风力机的桨柱角。有利于解决现有的风力机桨柱角计算方法因需要建立三维模型导致对硬件设备要求高、成本高和计算时间较长的技术问题，提高了风力机桨柱角的计算效率。
-
公开(公告)号：CN112906576B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110201540.6
申请日：2021-02-23
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06F16/583 , G06F16/532 , G01J5/00 , G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种隔离开关设备的状态识别方法、装置、设备及其测温方法，通过对隔离开关设备的红外图像进行标记隔离开关设备的两端接头位置，之后对红外图像进行处理，得到模板图像和图像灰度图，在模板图像和图像灰度图上得到目标图像和搜索窗口图像并计算NCC值，只有NCC值大于设定阈值，在图像灰度图中找到隔离开关设备两端接头并连接形成一条连杆，在图像灰度图中提取连杆区域内的图像并进行二值化处理，得到二值化图像，在二值化图像中获取连杆上所有像素点的数值，根据数值是否大于设定像素阈值进行判断隔离开关设备处于合闸或分闸状态，从而实现识别隔离开关设备的状态。
-
公开(公告)号：CN110852333B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911107808.9
申请日：2019-11-13
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种指针式仪表自动读数方法及装置，本申请基于通过刻度弧线模板图像与采集的指针式仪表的刻度图像融合得到的融合图像，以融合图像中的刻度弧线为读数的参考标准，建立刻度弧线中每一个刻度点对应的扫描区域，并根据该扫描区域的像素累积和最值判断仪表指针所指的刻度点，根据所述目标刻度点在所述刻度弧线中的序号以及所述指针式仪表的量程和所述刻度弧线的刻度点总量的比值，得到所述指针式仪表的读数，读数过程不受仪表中的各个硬件的规格影响，解决了现有的机械仪表抄表方式由于机械仪表类型繁多，在实际应用中，需要先针对每一种组合建立相应的识别模型，工作量十分庞大，不具备通用性的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109262583B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811392848.8
申请日：2018-11-21
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；机械臂的一端安装于机器人主体上，另一端与监测组件连接；行走组件包括行走支架和行走轮；行走轮安装于行走支架上；行走支架与机器人主体连接。通过在机器人轨道上移动和可伸缩机械臂带动监测组件，能够实现对电缆进行抵近、多角度观察。
-
公开(公告)号：CN109066476B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811297073.6
申请日：2018-11-01
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座和夹持机构；装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使装置底座做回旋运动；夹持机构装配于装置底座的第一底面的另一侧；夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成；第一夹持件和第二夹持件均设置有光学传感模块，且光学传感模块以螺栓的轴心对称设置；第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；第一夹持件和第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。本申请提供的螺栓销钉补装装置，先通过夹持机构与螺栓固定，再通过光学传感模块实现对螺栓的销钉孔的精确定位，解决了现有的输电线路螺栓销钉补装工序自动化补装实施难度高的问题。
-
公开(公告)号：CN116882437A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310861144.5
申请日：2023-07-13
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机风电场巡检的管控方法、装置及存储介质，方法包括：控制RFID读写器检测目标区域的RFID电子标签信号；所述RFID读写器分别与服务器和RFID天线连接；当所述RFID读写器通过所述RFID天线识别到目标区域存在RFID电子标签信号，则根据所述RFID电子标签信号读取对应的无人机的RFID电子标签信息，并向所述服务器发送所述RFID电子标签信息和警报信息，以实现通过服务器进行远程监控和管理以使无人机与风机保持安全距离，提高对无人机的管理效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.042 秒)
