本发明公开了一种输电线路挂点处销钉健康评估方法及系统，通过获取多种传感器的实时参数，并对数据进行异步信息匹配、归一化处理、数据过滤及清洗，建立输电线路挂点处销钉设备多模态监测数据的统一描述模型，结合销钉‑螺栓组合体模型模拟计算销钉拉拔过程的接触应力，建立不同拉拔程度与传感器参数的匹配关系；以销钉拉拔深度为健康指标，建立输电线路挂点处销钉组件健康状态评价模型，从而实现对输电线路挂点处销钉状态感知的智能诊断，以此来解决图像采集困难、图像识别困难、缺少缺陷样品、采用图像识别的方式可靠性差的问题，实现销钉滑出销孔这一健康状态的自动检测。