本申请涉及隧道检测的领域，尤其是涉及车载式隧道衬砌雷达检测设备，包括车体，车体上设有支撑杆，支撑杆远离车体的一端安装有探测雷达，车体上设有用于与支撑杆相连的缓冲座，缓冲座上固定有缓冲筒，缓冲筒包括内筒和外筒，内筒和外筒之间形成缓冲腔，内筒内壁开设有连通内筒内部和缓冲腔的连通孔，支撑杆滑动连接于内筒内，支撑杆底部与内筒之间填充有阻尼液，缓冲腔内滑动连接有消能环，消能环将缓冲腔分为位于上方的消能区和位于下方的缓冲区，连通孔与缓冲区相连通，且缓冲区内充斥有阻尼液，消能区内设有消能弹簧。支撑杆和缓冲座之间的阻尼液对振动力进行吸收，从而对支撑杆进行减振缓冲，提高探测雷达的检测精度。