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公开(公告)号：CN118706019B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411186440.0
申请日：2024-08-28
申请人： 铁正检测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，具体公开了一种基于激光跟踪自动监测隧道衬砌形变的方法及系统。本发明提出利用激光跟踪装置追踪激光反射单元的位置变化，从而根据位置变化判断隧道中衬砌形变的类型和程度等级，实现了对隧道衬砌形变的实时监测。在此基础上，本发明设计了一种改进后的人工神经网络，并通过模拟隧道衬砌形变来生成数据，解决了隧道衬砌形变数据难以采集和无法用于本发明中人工神经网络的训练的问题，利用改进后的人工神经网络对隧道衬砌形变的类型和对应程度等级进行预测，进一步地，提出通过对比预测的隧道衬砌形变程度等级是否超出阈值，进而判断是否触发报警装置的报警功能，实现了对隧道衬砌形变的自动化监测和主动响应。
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公开(公告)号：CN116879053A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310777596.5
申请日：2023-06-28
申请人： 山东大学 , 铁正检测科技有限公司
摘要： 本发明涉及盾构隧道掘进技术领域，尤其涉及一种用于测量掌子面土体旋转抗剪强度的实验装置及方法。实验装置，包括：土样剪切单元、旋转单元、轴心液压单元和反力架；所述土样剪切单元包括同轴布置的固定剪切盒和旋转剪切盒，且所述固定剪切盒和旋转剪切盒对向开口形成容置试样的容置空腔；所述固定剪切盒通过所述轴心液压单元安装在所述反力架上，所述轴心液压单元包括液压油缸；所述旋转剪切盒通过所述旋转单元安装在所述反力架上。通过本发明一方面可以为不同地层的盾构开挖掘进参数的设置提供施工指导；另一方面可通过盾构机掘进参数的变化，对刀盘结泥饼的形成情况进行预测，以保证盾构正常掘进。
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公开(公告)号：CN118706019A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411186440.0
申请日：2024-08-28
申请人： 铁正检测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，具体公开了一种基于激光跟踪自动监测隧道衬砌形变的方法及系统。本发明提出利用激光跟踪装置追踪激光反射单元的位置变化，从而根据位置变化判断隧道中衬砌形变的类型和程度等级，实现了对隧道衬砌形变的实时监测。在此基础上，本发明设计了一种改进后的人工神经网络，并通过模拟隧道衬砌形变来生成数据，解决了隧道衬砌形变数据难以采集和无法用于本发明中人工神经网络的训练的问题，利用改进后的人工神经网络对隧道衬砌形变的类型和对应程度等级进行预测，进一步地，提出通过对比预测的隧道衬砌形变程度等级是否超出阈值，进而判断是否触发报警装置的报警功能，实现了对隧道衬砌形变的自动化监测和主动响应。
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公开(公告)号：CN116893222A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311094495.4
申请日：2023-08-29
申请人： 铁正检测科技有限公司 , 铁正河北雄安检测技术有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于人工智能的铁路隧道混凝土缺陷冲击回声波检测方法，包括：对混凝土敲击产生弹性波，采集弹性波在每个采样点的回波数据，进而获取每个采样点的R波数据，获取采样点每一时刻的位移幅值与邻域内每个采样点的位移幅值的匹配关系，进而获取采样点的每一时刻的位移幅值的匹配熵；根据采样点的每一时刻的位移幅值的匹配熵以及位移幅值的匹配关系获取采样点的每一时刻的错位异常程度以及位移幅值异常程度，进而得到每个采样点的异常程度，根据异常程度剔除异常数据得到可信数据，根据可信数据进行混凝土内部缺陷定位。本发明对异常数据识别准确，使得混凝土内部缺陷定位更加准确。
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公开(公告)号：CN116629618A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310886071.5
申请日：2023-07-19
申请人： 铁正检测科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G01M99/00 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F16/9537 , G16Y20/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40 , G16Y40/50 , G16Y10/80
摘要： 本发明涉及桥梁诊断技术领域，用于解决现有的对桥梁病害诊断的方式中，无法对桥梁的使用状态进行明确的判定输出，故无法做到对桥梁诊断周期的精准设定，导致对桥梁病害的诊断精度不高，也无法做到对桥梁病害的准确评估的问题，具体为基于互联网的桥梁病害诊断系统，包括数据采集单元、云数据库、桥梁使用状态评估单元、桥梁病害诊断周期设定单元、桥梁病害程度评估单元、桥梁病害诊断管控单元和显示终端。本发明，先通过明确桥梁使用状态，并由此对桥梁的病害诊断周期进行设定分析，并以此为依据，对桥梁的病害程度进行分析，并明确了桥梁的病害等级和确定病害维修方案，及时发现和处理桥梁的病害，提高桥梁的使用寿命和安全性。
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公开(公告)号：CN118408489A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410869160.3
申请日：2024-07-01
申请人： 铁正检测科技有限公司
摘要： 本申请涉及隧道测量技术领域，具体涉及一种隧道形变智能监测方法及系统，该方法包括：获取各历史时刻、当前时刻隧道的点云数据，以及隧道的标准点云数据；获取每个截面的点云数据，将每个截面对应的位置作为一个隧道形变监测点；对于每个隧道形变监测点，基于隧道形变监测点在不同历史时刻的截面点云数据的局部分布情况之间的差异，确定隧道形变监测点在各历史时刻的截面点云数据的形变差异；确定各隧道形变监测点的形变监测权值和截面形变量；结合当前时刻所有隧道形变监测点的截面形变量和形变监测权值，确定隧道的综合形变量，判断隧道的形变情况。本申请旨在提高对隧道形变智能监测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118314015A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741481.5
申请日：2024-06-11
申请人： 铁正检测科技有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/64
摘要： 本申请涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种隧道病害数据智能采集方法及系统，该方法包括：在隧道内采集每个监测站的点云数据；获取每个点的影响范围；计算每个点的曲率异变指数；计算每个点的法向量异变指数；计算每个点的结构面特征指数；计算每个点的结构面产状指数；计算每个点的结构面隶属度；获取源点云集合中的待配准点以及目标点云集合中的分割点与分割轴，结合迭代最近点算法实现点云快速拼接，以采集隧道病害数据。本申请将目标点云集合构建为KD树，同时从源点云集合中采样，优化了迭代最近点算法配准时最近邻点的搜索效率，实现了快速拼接隧道源点云集合与目标点云集合。
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公开(公告)号：CN118314015B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741481.5
申请日：2024-06-11
申请人： 铁正检测科技有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/64
摘要： 本申请涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种隧道病害数据智能采集方法及系统，该方法包括：在隧道内采集每个监测站的点云数据；获取每个点的影响范围；计算每个点的曲率异变指数；计算每个点的法向量异变指数；计算每个点的结构面特征指数；计算每个点的结构面产状指数；计算每个点的结构面隶属度；获取源点云集合中的待配准点以及目标点云集合中的分割点与分割轴，结合迭代最近点算法实现点云快速拼接，以采集隧道病害数据。本申请将目标点云集合构建为KD树，同时从源点云集合中采样，优化了迭代最近点算法配准时最近邻点的搜索效率，实现了快速拼接隧道源点云集合与目标点云集合。
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公开(公告)号：CN118408489B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410869160.3
申请日：2024-07-01
申请人： 铁正检测科技有限公司
摘要： 本申请涉及隧道测量技术领域，具体涉及一种隧道形变智能监测方法及系统，该方法包括：获取各历史时刻、当前时刻隧道的点云数据，以及隧道的标准点云数据；获取每个截面的点云数据，将每个截面对应的位置作为一个隧道形变监测点；对于每个隧道形变监测点，基于隧道形变监测点在不同历史时刻的截面点云数据的局部分布情况之间的差异，确定隧道形变监测点在各历史时刻的截面点云数据的形变差异；确定各隧道形变监测点的形变监测权值和截面形变量；结合当前时刻所有隧道形变监测点的截面形变量和形变监测权值，确定隧道的综合形变量，判断隧道的形变情况。本申请旨在提高对隧道形变智能监测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116893222B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311094495.4
申请日：2023-08-29
申请人： 铁正检测科技有限公司 , 铁正河北雄安检测技术有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于人工智能的铁路隧道混凝土缺陷冲击回声波检测方法，包括：对混凝土敲击产生弹性波，采集弹性波在每个采样点的回波数据，进而获取每个采样点的R波数据，获取采样点每一时刻的位移幅值与邻域内每个采样点的位移幅值的匹配关系，进而获取采样点的每一时刻的位移幅值的匹配熵；根据采样点的每一时刻的位移幅值的匹配熵以及位移幅值的匹配关系获取采样点的每一时刻的错位异常程度以及位移幅值异常程度，进而得到每个采样点的异常程度，根据异常程度剔除异常数据得到可信数据，根据可信数据进行混凝土内部缺陷定位。本发明对异常数据识别准确，使得混凝土内部缺陷定位更加准确。
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