本发明提出了一种单码道圆光栅测角系统的自标定方法及装置，所述方法包括获取所述线阵CCD的采集图像，其中，所述采集图像包括多张单帧线阵图像；对所述单帧线阵图像进行图像预处理，以获取码盘线纹图像；截取所述码盘线纹图像中的单根刻线图像，通过线纹中心识别算法计算所述单根刻线图像的中心像素坐标；对所述单帧线阵图像进行解码处理，以获取与所述中心像素坐标对应的标称角度；基于所述中心像素坐标和所述标称角度，构建相应观测方程组并解算。本申请有助于提升测角系统的测量精度。